案例：(一号电机)	  

	    cmd 细分 步距	   
	ffaa01010400b40063		4	180
	ffaa01010800b40067		8	180

		脉冲数
	ffaa0103401f00000c 		8000
	ffaa0103d007000084 		2000
	ffaa010320030000d0		800
	ffaa0103f4010000a2		500
	ffaa0103c800000075		200

		 方向 启动频率
	ffaa010400c8000076		0	200
	ffaa010401010000b0		1	1
	ffaa010401320000e1		1	50
	ffaa010401210000d0		1	33

		加速度 运行速度(转/每分钟)
	ffaa01053200701768		50	(6000)450
	ffaa01051e009a0269		30	(666)50
	ffaa01051e00350507		30	(1333)100
	ffaa010501003505ea		1	(1333)100
	
启动	ffaa010900000000b3	

停	ffaa010600000000b0

回零    ffaa010f00000000b9   

-------------------------------

案例：(二号电机)		

	    cmd 细分 步距	   
	ffaa02010400b40064		4	180
	ffaa02010800b40068		8	180

		脉冲数
	ffaa0203401f00000d 		8000
	ffaa0203d007000085 		2000
	ffaa020320030000d1		800
	ffaa0203f4010000a3		500
	ffaa0203c800000076		200

		 方向 启动频率
	ffaa020400c8000077		0	200
	ffaa020401010000b1		1	1
	ffaa020401320000e2		1	50
	ffaa020401210000d1		1	33

		加速度 运行速度
	ffaa02053200701769		50	(6000)450
	ffaa02051e009a026a		30	(666)50
	ffaa02051e00350508		30	(1333)100
	ffaa020501003505eb		1	(1333)100

启动	ffaa020900000000b4

停	ffaa020600000000b1

回零    ffaa020f00000000ba   
-------------------------------------
案例：(三号电机)		

	    cmd 细分 步距	   
	ffaa03010400b40065		4	180
	ffaa03010800b40069		8	180

		 脉冲数
	ffaa0303401f00000e 		8000
	ffaa0303d007000086 		2000
	ffaa030320030000d2		800
	ffaa0303f4010000a4		500
	ffaa03036801000018		360
	ffaa0303c800000077		200

		 方向 启动频率
	ffaa030400c8000078		0	200
	ffaa030401010000b2		1	1
	ffaa030401320000e3		1	50
	ffaa030401210000d2		1	33

		  加速度 运行速度
	ffaa0305320070176a		50	(6000)450
	ffaa03051e009a026b		30	(666)50
	ffaa03051e00350509		30	(1333)100
	ffaa030501003505ec		1	(1333)100


启动	ffaa030900000000b5

停	ffaa030600000000b2
回零    ffaa030f00000000bb 
-------------------------------------
案例：(四号电机)		

	    cmd 细分 步距	   
	ffaa04010400b40066		4	180
	ffaa04010800b4006a		8	180

		 脉冲数
	ffaa0403401f00000f 		8000
	ffaa0403d007000087 		2000
	ffaa040320030000d3		800
	ffaa0403f4010000a5		500
	ffaa04036801000019		360
	ffaa0403c800000078		200

		 方向 启动频率
	ffaa040400c8000079		0	200
	ffaa040401010000b3		1	1
	ffaa040401320000e4		1	50
	ffaa040401210000d3		1	33

		 加速度 运行速度
	ffaa0405320070176b		50	(6000)450
	ffaa04051e009a026c		30	(666)50
	ffaa04051e0035050a		30	(1333)100
	ffaa040501003505ed		1	(1333)100


启动	ffaa040900000000b6

停	ffaa040600000000b3
回零    ffaa040f00000000bc

-------------------------------------


参数保存命令：ffaabc000000000065

全部电机同时运行命令：ffaa090900000000bb 

全部电机停止命令：ffaa090600000000b8


点灯
	输入控制输出命令
	ffaa000c01000000b6	led1 off
	ffaa000c01010000b7	led1 on
	ffaa000c02000000b7	led2 off
	ffaa000c02010000b8	led2 on
	ffaa000c03000000b8	led3 off
	ffaa000c03010000b9	led3 on
	ffaa000c04000000b9	led4 off
	ffaa000c04010000ba	led4 on
	ffaa000c05000000ba	all off
	ffaa000c05010000bb	all on

-------------------------------------