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两轴步进(伺服)电机控制器,RS232口,MODBUS-RTU(HYCNC-MDBSRTU-2-M0-5)

HYCNC-MDBSRTU-2-M0-5产品说明书

系统特点

1、工作电压:需要两路电源电压,5V 24V;(系统工作电源5V和输入输出信号的供电电源24V;)我公司一般会配套提供系统工作开关电源。

2、步进(伺服)电机控制输出运行脉冲频率:最高 50KHZ

3、2路步进电机脉冲和方向输出接口。可以控制2个电机同时运动;

413路数字量光耦隔离输入(低电平有效,即24V的电源负极);可接按钮开关,限位开关,光电开关,或接近开关(24vNPN常开型);

57路数字量OD方式输出(输出电流最大500ma ,输出低电平即24V的负极有效,平时二极管拉到24V的正端);可外接24V继电器模块或独立继电器;

61232:实现Modbus-rtu通信控制,开放的通信协议,可以外接工业触摸屏、PLC、单片机等.

7、可以实现2轴电机同时运行控制,可以实现直线、圆弧插补功能,其中圆弧功能有两种设定方式(起点,终点和圆心坐标方式确定一段圆弧;或者是起点,中间某点和终点坐标方式确定一段圆弧)

   8、系统具备通用的MODBUS-RTU通信控制功能,同时出厂时系统还有另外5种特殊功能模式。出厂默认为模式0MODBUS-RTU模式),另外5种特殊功能模式,可以通过模式设置寄存器设定。详细模式介绍和寄存器地址在通信协议文档中说明。

比如有:往返运行模式,单次触发运行模式等,详细各模式功能在下面有说明,同时在寄存器通信协议文档中也有说明,特别适合一些特殊运行或简单加工的设备使用场合。

   9、本公司提供详细的产品接口接线图、通信协议及寄存器说明和信捷工业触摸屏的调试界面、VB上位机PC端应用程序(并提供源代码)。

10、在模式0下,控制器支持两路编码器或电子手轮的接口功能,接口分别为ABA1B1.   每组接口都有3个功能模式可设定,0表示不开启;设定为1表示编码器或电子手轮直接带动电机运行模式设定为2表示编码器或电子手轮的定长功能模式:编码器或电子手轮实时获得外部运行脉冲并转换成运行距离,然后与设定的定长值比较,相等则让输出12有效,同时让记录的数据清0,延时一段时间(可设定),输出12变成无效。(详细介绍见控制器的寄存器通信协议介绍)。特别注意:不建议两路接口同时开启,否则会
出现运行不通畅的现象。

适合应用:(1)步进电机跟随运行的情况;(2)定长切割功能。

应用领域:工业自动化控制

产品外形图与运行调试软件的主界面:

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2018-5-16 11:44

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2018-5-16 11:41

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2018-5-16 11:41


二、产品说明书及通信协议、应用软件等下载

1、产品说明书

    HYCNC-MDBSRTU-2-M0-5产品说明书.pdf (1.03 MB)

2、串口通信协议说明书

       HYCNC-MDBSRTU-2-M0-5通信协议说明书.pdf (498.52 KB)

3、VB 应用软件

       HYCNC-MODBUSRTU-2上位机vb源代码.zip (77.62 KB)

      执行文件下载: HYCNC-MODBUSRTU-2-M0-5.exe (124 KB)

4、信捷触摸屏界面组态

       HYCNC-MDBSRTU-2-M0-5触摸屏测试界面.txp (11.06 MB)

5、支持的其他相关串口文件

      若USB-COM,需要驱动: FT232串口驱动.rar (2.28 MB)

      串口调试助手: sscom33.exe (754 KB)

      VB运行时出错,缺失控件: mscomm32.ocx控件缺失解决方法.rar (48.07 KB)

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