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标题: [已交货] 深圳订单（2011-2-18）！！！ [打印本页]

作者: andylee 时间: 2011-2-18 13:14 标题: 深圳订单（2011-2-18）！！！

2个大的模块组成

加工模块，包含x轴，y轴，d轴（填料用的）

进出料模块，包含进出料轴，提升轴，翻转轴，总计有a、b两个工作位

工作流程是a工位的进出料模块的a进出料轴先进料,到达加工位之后，有提升轴a提起产品，然后翻转轴a把工件翻转，之后送出一个信号让mach3 控制xyd轴开始对产品加工

在操作员对a工位完成，操作员就开始给b工位进料，同样，b工位的翻转轴在翻转到位之后，也给mach3送出一个ready控制信号，让mach3在加工完a工位的工件之后就开始给b工位加工，这是a工位的进出料模块进行退出执行，就是要先翻转，下降，退出，完成a工位的退出时，操作员开始对a工位再次进料，此时b工位完成加工之后，加工模块就会转到a工位加工，完成循环动作

A进料-a提升-安翻转-a加工-b进料-b提升-b翻转-a进料，

以下是加工流程，

重点是，当进出料模块给出ready信号之后，mach3加工的位置是不一样的，a工位给出信号时加工a工位，b工位给出信号时加工b工位

还有a工位在加工时，b工位哪怕已经准备好了并给出ready信号，也不对b工位进行加工，必须是a工位彻底完成的加工动作，加工模块才会对b工位进行加工

A工位设置一个急停按键，一个启动按键，都是硬件的按键

A工位设置一个急停按键，一个启动按键，都是硬件的按键

Pc上的界面要求有a工位上的复位按键，就是回到远点

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