标题:
请教1个STM32如何驱动最简单的1个步进电机,用U2003做H桥
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作者:
redcar
时间:
2011-2-21 17:36
标题:
请教1个STM32如何驱动最简单的1个步进电机,用U2003做H桥
想用1个定时器的4路输出,驱动1个200MA左右的小步进电机,能正反转,调速就可以了,不知道如果用官方的库,里面定时器的例子,那么多个不知道哪个可以
作者:
andylee
时间:
2011-2-21 19:45
H桥，把电机的步骤顺序先弄出来。再来说定时器的问题。
作者:
redcar
时间:
2011-2-21 20:25
以前用AVR或者51的时候,U2003驱动就用查表
0b00000100,
0b00001100,
0b00001000,
0b00011000,
0b00010000,
0b00110000,
0b00100000,
0b00100100,
8步就这样搞查表
用个循环中间加延时
现在鸟枪换炮上STM就搞不来了.....
作者:
redcar
时间:
2011-2-21 20:25
反转就把表倒过来查....
作者:
稻草人
时间:
2011-2-23 10:57
呵呵，是那种5线4相的小电机吗？
最常见的28BYJ-48，呵呵~一般学习板都玩这个。
ULN2003就是一个简单的功率驱动，你按一定相序给信号就可以的。
普通IO口就足够了·..
作者:
稻草人
时间:
2011-2-23 15:31
楼主看看这个。
附件:
STM32在马达控制中的应用.pdf
(2011-2-23 15:31, 615.08 KB) / 下载次数 1999
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=848&k=cd5e7c6c3a0a72da63fb630263134933&t=1732440407&sid=3GDasu
作者:
redcar
时间:
2011-2-23 20:11
多谢稻草人版主,我研究研究哈
作者:
模块化
时间:
2011-10-10 13:39
不管怎么说支持了
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附件: STM32在马达控制中的应用.pdf (2011-2-23 15:31, 615.08 KB) / 下载次数 1999