1、共阳极接法:分别将CP+,U/D+,EN+连接到控制系统的电源上,如果此电源是+5V则可直接接入,如果此电源大于+5V,则须外部另加限流电阻R,保证给驱动器内部光藕提供8—15mA的驱动电流。脉冲输入信号通过CP-接入;此时,U/D-,EN-在低电平有效。
2、共阴极接法:分别将CP-,U/D-,EN-连接到控制系统的地端(SGND,与电源地隔离);+5V的脉冲输入信号通过CP+加入;此时,U/D+,EN+在高电平有效。限流电阻R的接法取值与共阳极接法相同。
注:EN端可不接,EN有效时电机转子处于自由状态(脱机状态),这时可以手动转动电机转轴,做适合您的调节。手动调节完成后,再将EN设为无效状态,以继续自动控制。
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