一、2路隔离输入，对应是2路接触开关的反馈信号（采用的是常开式3线接法：平时开的时候浮空，当接触到的时候输出24V电压，因为接触开关的输入电源是24V）。

二、1路继电器输出，控制气缸。

三、1路步进电机输出。

工作原理：

一、文本显示器

1.主页面：启动步进电机正传、反转；启动继电器、停止继电器，启动键、停止键

2.参数设定页面：

设定步进电机运行距离参数；

设定步进电机运行一圈所对应的轴距；

二、工作步骤

按启动键（步进电机运行）——运行到设定的距离——步进电机停止并启动继电器（气缸运行）——碰到接触开关1，则立刻停止继电器输出——气缸反方向运行——碰到接触开关2，则立刻又启动步进电机——重复运行——直到按下停止键（步进电机停止、继电器停止输出）。