标题: 开源6轴（文本显示器+控制器方案）！ [打印本页]
作者: andylee 时间: 2010-11-1 13:27 标题: 开源6轴（文本显示器+控制器方案）！
开源5轴（文本显示器+控制器方案）：
采用文本显示器+6轴步进电机驱动的方式，输入、输出接口非常多。
参考的资料：
HC130-3运动控制器(广州汇程机电).pdf (983.57 KB)
5V隔离输入，5V输出的赛思德电源资料：
B0505.pdf (252 KB)
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http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=294&k=47070ba339821145feacede548108f2c&t=1732444932&sid=EeeS8y
附件: B0505.pdf (2010-11-1 15:26, 252 KB) / 下载次数 2650
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=295&k=aecd5fbfacf63b429be806db19ed8aec&t=1732444932&sid=EeeS8y
作者: andylee 时间: 2010-11-1 20:30
STM32F103VCT6芯片资料：本系统
硬件电路设计必须参考的芯片手册。
STM32F103CDE中文简介.pdf (2.77 MB)
附件: STM32F103CDE中文简介.pdf (2010-11-1 20:30, 2.77 MB) / 下载次数 3031
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=298&k=58952f00d3b1cd7591f20bf9fc6de73d&t=1732444932&sid=EeeS8y
作者: andylee 时间: 2010-11-2 15:09
通过不断讨论，最终这个控制器将做成如下功能：
1、6轴步进电机控制；
2、2路AD采集、2路DA输出；
3、隔离的RS232通信，与文本通信；
4、RS485通信；
5、13路光耦隔离输入；
6、7路OC光耦隔离输出，5路继电器输出功能；
7、1M的数据存储功能；断电保护功能。
以上这些功能，将满足大多数工业控制的需求，从很大程度上具备替代中型PLC的功能。
大大降低工业控制企业数控机床电控部分的成本和投入。
作者: andylee 时间: 2010-11-2 15:17
本数控套件选用的文本有2种类型：
一为MD204L系列；
二为POP系列；
图形如下：
控制器外壳选用：
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http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=301&k=698e0d8f6030d905126c24d4b55f7587&t=1732444932&sid=EeeS8y
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http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=302&k=7cbaac028a06778b5791180c4a8809d6&t=1732444932&sid=EeeS8y
作者: 小叶子 时间: 2010-11-2 21:31
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作者: andylee 时间: 2010-11-7 21:13
回复 5# 小叶子
作为这个产品开发的总体负责人，对硬件电路设计和PCB制作的负责人小叶子表示感谢，希望能够保持清晰的思路，把板子设计的漂亮，并且一次通过调试。
作者: andylee 时间: 2010-11-9 22:35
本控制器硬件原理图已经全部设计完毕，PCB板已经发出去制作，估计20号左右能回来，目前中国的拉闸限电，实在让人
不知道那些所谓的政府管理人员是干什么吃的去了。
呵呵，闲话不说了，上原理图：
原理图.pdf (302.44 KB)
PCB图片：
附件: 原理图.pdf (2010-11-9 22:33, 302.44 KB) / 下载次数 2911
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=333&k=505bf6d41c40a53b78b29abc2df15ee1&t=1732444932&sid=EeeS8y
图片附件: 1.JPG (2010-11-9 22:35, 70.94 KB) / 下载次数 787
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=334&k=4c0d9fdb8f5a11d2b1e6d5f7043f18d5&t=1732444932&sid=EeeS8y
作者: z5y1t1m9d0l 时间: 2010-11-18 15:40
楼主说的即是，支持楼主。
作者: andylee 时间: 2010-11-20 15:19
板子即将回来了，期待中啊。软件开发也在紧张进行中。
作者: andylee 时间: 2010-11-25 10:25
板子终于回来了。已经焊接差不多，软件编排和调试了。
作者: andylee 时间: 2010-11-29 16:18
6轴步进电机控制器（控制板）说明书(2010-10-29:不完整版本)
一、控制板的接口说明
说明.doc (248.5 KB)
说明：
1、5V：直流电源输出，接外部的步进电机驱动器的CP+\DR+端，共阳接法。输出电流最大为200mA，可外接6路步进电机驱动器。
2、DR4-DR1：分别表示与步进电机驱动器的DR-链接，对应4个步进电机输出的方向。DR1表示1号步进电机输出的方向，DR4表示4号步进电机驱动器的方向。
3、CP4-CP1：分别表示与步进电机驱动器的CP-链接，对应4个步进电机输出的脉冲。CP1表示1号步进电机输出的脉冲，CP4表示接4号步进电机驱动器的脉冲。
4、同理DR6\CP6;DR5\CP5.与上面的表示的意义类似。
5、YL1-YL13：共13个光耦隔离输入，分别对应1-13号输入。具体接法如下：
+HV为24V的输入电源，YL1为输入信号，平时为浮空状态，工作时接到24V的地（AGND）;如霍尔接近开关的NPN方式，输入电源为24V时，就可以用这个作为输入来获取霍尔开关的信号。
6、DA2、DA1：2路DA输出，最大输出电压4.5V。分别对应代号2和1，输出电压的地为GND，而不是24V的地AGND.2个地是隔离的（隔离电压1000V）。
7、GND：控制板的系统内部的地，与外部输入电源24V地隔离。
8、AD1、AD2：2路AD输入，输入电压可调（内部进行分压处理），输入电压的地与GND同。代号分别对应1和2。
9、A、B：系统RS485通信，工作地为GND.
10、OA-OE：5路继电器输出，其中OA1\OA2为第一路常开触点，OB1\OB2为第2路常开触点，依次类似，共5路常开触点；每路常开触点已经加了灭弧处理电路，可以直接控制交流。OA对应输出代号为8，依次类似，OE对应输出代号为12
11、OUT1-OUT7：7路OC的光耦隔离输出，分别对应代号为1-7；每路实现电路：
负载的工作电源24V与控制板的输入24V共地AGND。
12、24V与地AGND.输入。
13、控制板与文本显示器（若采用文本的方式的话）（或PC）的接口采用外部的串口RS232进行通信，通信电源是隔离的。
附件: 说明.doc (2010-11-29 16:21, 248.5 KB) / 下载次数 2608
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=530&k=04dbc3023fd7c27c58efa0afe33ae97a&t=1732444932&sid=EeeS8y
作者: 夏虫 时间: 2010-11-29 20:43
灭弧处理电路？ 什么是灭弧处理电路 为什么要加这个？ 作用在哪？
作者: 火拳艾斯 时间: 2010-11-29 21:07
当电源电压超过数十伏，开断电流在数十伏以上时，为减少电弧对触头的烧损和限制电弧扩展的空间，通常需要采取加强灭弧能力的措施，为此而采用的装置叫作灭弧
作者: 小叶子 时间: 2010-11-29 21:16
本帖最后由 小叶子 于 2010-11-29 21:29 编辑
继电器在开断或接通过程中总是要产生触电打火的电弧现象，这种电弧现象的出现不仅加快继电器开关触电的损坏同时也会对同一电网中其他电设备产生干扰现象。
因此要避免电弧的产生，关键在于减少继电器回路的高频震荡。
所有我们在继电器电路中并联一个电容器
使到灭弧作用
作者: andylee 时间: 2010-12-1 12:42
一、控制板的功能说明(功能定制版)
本控制器采用高性能的32位ARM核控制芯片，与细分的步进电机驱动器或伺服电机驱动进行连接。能控制6路步进电机（或伺
服电机）；同时具备13路光耦隔离输入、7路OC的24V输出、5路常开触点的的继电器输出，2路DA输出、2路AD功能、1路RS232通信、1路RS485通信功能。可以与MD-204L等各种文本显示进行通信，替代PLC。也可以与PC进行串口通信等。
主要功能：
参数设置：可以设置每路电机的运行参数（速度、距离等）、包括操作的加工各个控制参数
手动操作：可实现高、低速手动控制、回零（机械0点）
自动运行：按客户要求定制各种工控领域所用到的1-6轴步进电机运行的场合
作者: step7 时间: 2010-12-28 10:45
支持楼主。第一次接触ARM，学习中！
作者: tuowai 时间: 2010-12-31 00:01
强悍，留记号！
作者: zjrenyu 时间: 2011-3-18 23:31
现在，咋样了。
作者: 稻草人 时间: 2011-6-9 16:46
多轴控制器最新说明
四轴可编程控制器说明书.doc (8.76 MB)
附件: 四轴可编程控制器说明书.doc (2011-6-9 16:46, 8.76 MB) / 下载次数 2714
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=914&k=4c6fb8608c814fc5f913d14555b3a3e3&t=1732444932&sid=EeeS8y
作者: xuhb1989 时间: 2011-6-24 14:11
留记号。。。
作者: BillCai 时间: 2012-3-17 20:10
看不到啊
作者: andylee 时间: 2012-3-24 21:31
呵呵，需要注册一下。到我们产品哪里，有视频的
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