珩源工控论坛 - Powered by Discuz! Board

标题: [已交货] 锂电池巡检分类控制器的研制！ [打印本页]

作者: andylee 时间: 2011-3-30 23:05 标题: 锂电池巡检分类控制器的研制！

输入点	用途	输出点	用途
X0	气缸1后感应	y0	气缸1
X1	气缸1前感应	y1	气缸2
X2	气缸2上感应	y2	真空1
X3	气缸2下感应	y3	真空2
X4	电池1到位检测	y4	真空3
X5	电池2到位检测	y5	真空4
X6	电池3到位检测	y6	真空5
X7	电池4到位检测	y7	真空6
X8	电池5到位检测	y8	真空7
X9	电池6到位检测	y9	真空8
X10	电池7到位检测	y10	排空加压1
X11	电池8到位检测	y11	排空加压2
X12	电机原点开关	y12	排空加压3
X13	备用	y13	排空加压4
a1	电池1电压检测	y14	排空加压5
a2	电池2电压检测	y15	排空加压6
a3	电池3电压检测	y16	排空加压7
a4	电池4电压检测	y17	排空加压8
a5	电池5电压检测	y18	备用
a6	电池6电压检测	y19	备用
a7	电池7电压检测
a8	电池8电压检测
a9	电机原点开关

电池电压	0-4.2v
精度	0.01一个档

作者: andylee 时间: 2011-4-3 14:00

检测系统的外框图：

系统工作的说明书

电池检测操作说明.doc (98.5 KB)

图片附件: 123.jpg (2011-4-3 13:59, 124.37 KB) / 下载次数 551
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=880&k=f1cf57eff46fddbd8a2b57c9d056f51b&t=1732439738&sid=jRGRdb

附件: 电池检测操作说明.doc (2011-4-3 14:00, 98.5 KB) / 下载次数 1847
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=881&k=86154629db3e31d88ca7dceef5aba503&t=1732439738&sid=jRGRdb

作者: panfeng881112 时间: 2011-4-5 16:29

工作流程：

--- 开机
--- 按复位键复位（电机复位，继电器复位，ad采集复位）
--- 按启动键
--- 继电器9打开（电池推进部分前进）
--- 电池到位继电器19打开（探针前进）
--- 探针到位开始采集8路电压值
--- 采集完毕继电器10开（电池吸盘下降）继电器19关（探针退回）
--- 吸盘下降到位继电器1-8打开（吸取电池）
--- 吸取电池延时
--- 继电器9关闭（电池推进部分退回）
--- 退回到位继电器10关（吸盘上升）

--- 吸盘上升到位电机1前进运行到放电池工位 -----（电机运行部分）    <------------------------|
--- 电机运行到位继电器10开（电池吸盘下降）                                                                         |
--- 下降到位继电器1-8部分关闭                                                                                           |
--- 继电器11-18部分打开（排空气）                                                                                  |
--- 放电池延时                                                                                                                |
--- 继电器4开（吸盘上升）                                                                                                 |
--- 吸盘上升到位电机1前进运行到放电池工位                                                                         |
……                                                                                                                            |
……                                                                                                                            |
--- 吸盘上升到位电机1前进运行到最后一个工位或所有吸盘没有电池了 -----（回去取下一批电池)    |
--- 继电器10关（吸盘上升）                                                                                              |
--- 吸盘上升到位电机复位继电器9打开（电池推进部分前进）                                                 |
--- 电池到位继电器19打开（探针前进）                                                                            |
--- 探针到位开始采集8路电压值                                                                                        |
--- 采集完毕并且电机复位到位继电器10开（吸盘下降）继电器19关（探针退回）                      |
--- 吸盘下降到位继电器1-8打开（吸取电池）                                                                      |
--- 吸取电池延时                                                                                                          |
--- 继电器9关闭（电池推进部分退回）                                                                               |
--- 退回到位继电器10关（吸盘上升）                            >-----------------------------------|

欢迎光临珩源工控论坛 (http://bbs.hymcu.com/)