电机1为旋转   电机2为插入拨出  电机3为拉手上下

功能一、电机2插入钥匙，电机1逆时针旋转720度，电机1顺时针旋转820度再逆时针100度回到原始位置，电机2拨出钥匙。以上动作往复运动。

功能二、电机3逆时针旋转90度，回到原点
电机3顺时针旋转160度。回到原点
以上动作往复运动

功能三、电机3顺时针旋转25度，回到原始位置。以上动作往复运动。

功能四、电机3逆时针旋转30度，回到原始位置，顺时针旋转30度，回到原始位置。以上动作往复运动。

备注：每个电机加上时间保护，非正常情况下，到时间，就退回进行下一工序。显示屏要记录，非正常和正常次数，和功能数， 还有运行时间。功能1-4外接4个开关. 电机角度和速度要可以设置。原始位置应加位置定位。