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标题: THB6064三轴驱动器 [打印本页]

作者: dicky2006 时间: 2011-5-13 10:11 标题: THB6064三轴驱动器

机身尺寸：86*86*136 轴径：10mm應該是2相6线，請問這個电机[attach]905[/attach]可否適用

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作者: 稻草人 时间: 2011-5-13 11:01

这个推荐你使用HYQD-300驱动器！
6A电流！

作者: dicky2006 时间: 2011-5-13 11:34

57电机
步矩角1.8
机身长115
相电压6.3
相电流3
相电阻2.1
這個可否適用?

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作者: 稻草人 时间: 2011-5-13 12:48

回复 3# dicky2006

可以的。

作者: dicky2006 时间: 2012-1-6 21:07

驱动电流控制
调节VREF可调电阻使Vref加大或变小，对应控制驱动电流增大或减小(顺时针拧动电流变大)。本驱动板的电流设置范围为：0.5A~4.2A。
Iout=Vref/(3*R）注：Vref可以测两个可调电阻旁R27的靠近可调电阻的那端对地电压值。
R为检测电阻，本驱动板的检测电阻为0.27欧姆
电机电流3A=调节可调电阻电压/0.81
调节电压=2.43V
請問是否圖中检测紅黑線位置
但我测到只得0.25，是否检测有錯

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作者: 稻草人 时间: 2012-1-31 15:54

回复 5# dicky2006

不好意思，才看到。
这样检测是不对的，你测的那个电阻脚上并不是一个稳定的电平，它是一个正弦阶梯波，你用数字表直接去测的到的不是准确值的。

作者: dicky2006 时间: 2012-2-5 23:53

這應該测那才准确，一值都是亂來

作者: 稻草人 时间: 2012-2-6 11:38

调节电流的话
“
Iout=Vref/(3*R）注：Vref可以测两个可调电阻旁R27的靠近可调电阻的那端对地电压值。
R为检测电阻，本驱动板的检测电阻为0.27欧姆
电机电流3A=调节可调电阻电压/0.81
调节电压=2.43V
”
按照这个步骤就可以的。
调节保证电机不失步的值。

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