标题: 基于RS232串口通信协议的5-6轴步进电机控制器系统（2015年以前版本） [打印本页]
作者: andylee 时间: 2012-4-8 10:14 标题: 基于RS232串口通信协议的5-6轴步进电机控制器系统（2015年以前版本）
一、接口接线图：（新版为5V和24VDC供电）（2015年以前版本）
说明：系统有13个输入信号口(L1-L13)，12个输出(Y1-Y12)：其中5路继电器常开触点输出（Y8-Y12），7路OD输出(Y1-Y7)，可扩展继电器。
提供给客户，按照我们提供的串口协议，自行编写上位机软件（我方提供上位机的案例软件和代码：VB和VC版本，有相应的案例功能），完成对步进电机的控制、获取外部输入信号，同时输出控制继电器（外接电磁阀、气缸、油缸、报警灯等）。
二、功能介绍
1、我方提供详细的控制协议，能够控制6轴运行，其中3、5轴不能同时运行，第6轴用IO口模拟输出，不同同时与其他5轴运行，实现可以与前4轴同时运行功能。协议如下： 文档下载：
串口通信协议.doc (110.5 KB)
通信协议下载2、我方提供基于上述串口通信协议的上位机软件案例，是给一些客户定制的案例。有VB，和VC版本
VB案例：
VB上位机源代码.rar (9.94 KB)
VC案例：
VC上位机源代码.rar (3.88 MB)
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http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1061&k=e6e5e89349fa3000ac7945d49b478a8a&t=1748942202&sid=y1E2eE
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http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1062&k=aaf8620cb03eae8a6a83cb6680c9f6c5&t=1748942202&sid=y1E2eE
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http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1063&k=5aa3a5ebe3d5177fefd31146661b44d4&t=1748942202&sid=y1E2eE
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http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1064&k=ceacf8a412fb047dc3b0804d9f177091&t=1748942202&sid=y1E2eE
作者: LABY3553 时间: 2012-5-5 23:14
是否有LABVIEW的上位机源程式？
另外通讯协议中电机为何是１～２。是否１～５均OK？
作者: LABY3553 时间: 2012-5-5 23:17
步进电机器壳内空间很大，可以很方便装HY的驱动器２～３个。相当不错。
作者: 林德胜 时间: 2012-5-7 21:15
本帖最后由 珩源科技小胡 于 2014-8-22 15:07 编辑
最新上位机源代码和协议文档下载
VB上位机源代码(新).7z (55.93 KB)
VB上位机软件安装包.7z (2.34 MB)
多轴步进电机控制（232通信协议9字节）20140402.doc (64.5 KB)
注意：在本店购买的基于5-6轴串口通信协议控制器，上位机测试软件一定要在这里下载。
1楼提供的2个文件，是我们提供2个案例。不能和我们这款控制器直接通信。
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http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1423&k=3914a324b71bd2ee527892bb73366efd&t=1748942202&sid=y1E2eE
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http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1470&k=3b5f66ef35b8d3f8105ee5192e5fdec7&t=1748942202&sid=y1E2eE
附件: VB上位机软件安装包.7z (2014-6-27 10:03, 2.34 MB) / 下载次数 2266
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1479&k=f422e5bf7f96c640c4412feabdb1f699&t=1748942202&sid=y1E2eE
作者: 匿名 时间: 2012-5-8 23:16
有输出检测和输出控制功能的更新软件了么？
作者: 匿名 时间: 2012-5-8 23:16
输入检测。
作者: 林德胜 时间: 2012-5-9 11:01
本帖最后由 林德胜 于 2012-5-9 11:02 编辑
(四-五)轴VB上位机控制系统V1.4
(四-五)轴VB上位机控制系统V1.4.rar (2.71 MB)
附件: [计算机软件] (四-五)轴VB上位机控制系统V1.4.rar (2012-5-9 11:00, 2.71 MB) / 下载次数 3714
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1102&k=7c6611d37c64cc75d308e226d0ab90e0&t=1748942202&sid=y1E2eE
作者: 匿名 时间: 2012-5-9 22:41
电机1600运行距离已完成，如何检测到此信号返回，有代码么？
作者: 林德胜 时间: 2012-5-15 20:03
最近更新：
(四-五)轴VB上位机控制系统V1.6.rar (2.72 MB)
附件: [计算机软件] (四-五)轴VB上位机控制系统V1.6.rar (2012-5-15 20:03, 2.72 MB) / 下载次数 4962
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1106&k=8c903cf31541c38b61d1400be2c43ca7&t=1748942202&sid=y1E2eE
作者: 匿名 时间: 2012-6-3 01:48
串口通讯的波特率是多少？
作者: 匿名 时间: 2012-6-12 13:37
Good points all arnoud. Truly appreciated.
作者: LABY3553 时间: 2012-6-18 20:53
晒一下HY6轴控制器的PC控制软体届面（LABVIEW）。
图片附件: abc.PNG (2012-6-18 20:51, 32.32 KB) / 下载次数 1444
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1112&k=1511de884927e76aff508fa76c648765&t=1748942202&sid=y1E2eE
作者: LABY3553 时间: 2012-6-18 21:04
串口选择：
输入输出口控制：
6轴电机参数设定
电机控制（正反转，步进，停止等）：
图片附件: abc.PNG (2012-6-18 20:58, 22.88 KB) / 下载次数 1443
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http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1116&k=9394825975d5f961495c29bc81776ed2&t=1748942202&sid=y1E2eE
作者: LABY3553 时间: 2012-6-18 21:14
输入输出口及6轴电机均能控制正常。
但现在问题来了，这个6轴控制器，点动模式，下位机有运行结束的反馈信息。
但正转或反转模式上位机如何知道电机到底运行了多少步。
象HY的触摸屏是如何知道下位机运行步数，望不吝赐教。
作者: 匿名 时间: 2012-6-19 09:29
基于协议模式，确实没有做点动模式的，运行脉冲数据反馈
作者: 匿名 时间: 2012-6-19 13:04
是否有决方案？
作者: 匿名 时间: 2012-6-19 13:10
我的上位机有做到点动，点动可以先设步长，再启动电机。主要控制器没有反馈信号，卡住了，是否有办法解决？
作者: andylee 时间: 2012-8-4 16:47
反馈不好做的，步进电机，不能让他失步的
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