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标题: 单轴(双工位)钻孔控制系统(2012-4-15) [打印本页]

作者: andylee    时间: 2012-4-16 21:44     标题: 单轴(双工位)钻孔控制系统(2012-4-15)

一、功能描述
单轴控制步进电机,完成钻孔的功能!

钻孔控制系统使用说明

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主界面:

在该界面:
按方向键“下”进入参数设置;
按方向键“右”进入测试界面;
按“ENT”键进入运行界面;


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电机设置:

在该界面:
按方向键返回上一页;

按方向键进入下一页;
“ESC”键返回主界面;

参数说明:
启动频率为电机启动时的脉冲信号频率,建议设为50

加速频率为电机加速和减速时的加速度,这一项的值越小,

加速过程越稳定,但加速时间越长,这一项的值越大,加速

过程越不稳定,但加速时间越短,建议设为50

细分取决于驱动器的细分,驱动器的细分是多少这里就设多少;

步距角取决于电机的步距角;

齿轮比,就是电机运行一圈,对应钻头移动的距离。

设置方法:
“SET”键开始设置;

设置过程中按”“键选择位(个位十位百位);

设置过程中按“ENT”键确定并开始设置下一项;

设置最后一项时按“ENT”确定并结束设置;

设置过程中按“ESC”键结束设置;


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01,02号工位:

在该界面:
按方向键返回上一页;

按方向键进入下一页;
“ESC”键返回主界面;

参数说明:
快速下降速度(单位 转/分钟),就是钻头从原点下降

到加工工件上方,这个过程中电机的速度;

快退速度(单位 转/分钟),就是钻头上升的过程中电机的速度;

快速下降距离(单位 cm),就是钻头在原点时,钻头到加工工件

表面的距离;

延时是系统在加工完这个工件后的延时时间(单位是毫秒

若设置为1000则延时时间是1秒);

设置方法:
“SET”键开始设置;

设置过程中按”“键选择位(个位十位百位);

设置过程中按“ENT”键确定并开始设置下一项;

设置最后一项时按“ENT”确定并结束设置

设置过程中按“ESC”键结束设置;











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运行界面:

在该界面:
按方向键进入数据处理界面;
“ESC”键返回主界面;
按“ENT”键系统开始运行;
按“左”键系统停止工作;
按“右”键系统回零;

参数说明:
第一行参数为01号工件的加工参数;


第二行参数为02号工件的加工参数;
第一行设置为0即关闭01号工件加工;
第二行设置为0即关闭02号工件加工;
钻速就是钻洞的过程中电机的速度(单位 转/分钟);
总钻就是钻洞的总深度(单位cm);
每钻就是每次钻洞的深度(单位cm),钻完后钻头快速后退;


快退就是钻头钻洞完毕后快速后退的距离(单位cm);




  这一项为0时表示系统循环工作;
  为1时表示系统不循环工作;

其数据值根据YL4(控制器4号输入口)的输入信号自动设定,

YL4有输入信号时为1,即不循环,YL4无输入信号时为0,即

系统循环工作;
所以该项手动设定没有意义,可直接跳过;


设置方法:
“SET”键开始设置;

设置过程中按”“键选择位(个位十位百位);

设置过程中按“ENT”键确定并开始设置下一项;

设置最后一项时按“ENT”确定并结束设置

设置过程中按“ESC”键结束设置;







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数据处理:

在该界面:
按方向键上”进入运行界面;
“ESC”键返回运行界面;
按“ENT”保存数据;


按“CLR”数据清零;







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测试界面:

在该界面:
“ESC”键返回主界面;
按“ENT”键电机运行;

按“ALM”键点动电机运行;
按“左”键系统停止工作;
按“右”键系统回零;

参数说明:
因为该系统只有一个电机所以电机号应设置为1
方向1是钻头上升;0是下降;
运行距离是钻头移动的距离(单位cm


二、初步接线图


三、详细应用可以直接电话联系我们。



图片附件: 控制器接线说明图.jpg (2012-4-16 21:43, 325.86 KB) / 下载次数 387
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1083&k=f5d283d1c7e4e0a47eef27ed3500572c&t=1732450362&sid=aeW4Ry



图片附件: 文本接线说明图.jpg (2012-4-16 21:44, 123.49 KB) / 下载次数 344
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1084&k=f7e606a4aeeeef5ccc023df470cb12d9&t=1732450362&sid=aeW4Ry






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