本控制器能够独立控制4路步进电机X、Y、Z、C轴运行，同时有12路独立继电器输出JA-JL，系统有13个输入信号L1-L13。

系统工作特点：4轴独立，各自运行。

         L1控制X轴，在系统启动后，若L1有效X轴开始运行；L5为X轴的反转限位信号。

   L2控制Y轴，在系统启动后，若L2有效Y轴开始运行；L6为Y轴的反转限位信号。

   L3控制Z轴，在系统启动后，若L3有效Z轴开始运行；L7为Z轴的反转限位信号。

   L4控制C轴，在系统启动后，若L4有效C轴开始运行；L8为Y轴的反转限位信号。

   L9控制继电器JA-JE 5路继电器输出，若L9有效，5路开始工作。

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