珩源工控论坛 - Powered by Discuz! Board

标题: 5-6轴步进电机控制器(RS232\485,公司自定义通信协议)（2017年2月更新） [打印本页]

作者: 珩源科技小胡 时间: 2014-5-21 09:58 标题: 5-6轴步进电机控制器(RS232\485,公司自定义通信协议)（2017年2月更新）

本帖最后由珩源科技小胡于 2021-5-15 10:13 编辑

注意：2018年2月上市的控制器接口再次改版，型号：4-5ZC-232485。
产品说明：2018款公司自定义协议的4-5轴步进电机控制器，在2015年版本4-6轴自定义协议版本的基础上，去掉了第6轴；增加了输入端LED显示，同时输入端电源供电进行了滤波处理，增加了输入端抗干扰能力。除了没有了第6轴以外，其他功能与2015年10月份版本（软件功能）一样。
接线图为（可下载保存）：

2017年2月控制器接口改版，与2015年的版本就输出口全为OD口：
就是输出接口全部改为OD输出（12路OD输出），内部不再有继电器接口了。操作界面和应用软件与2015年版本保持一致。
1、新版控制器和以前老版控制器的主要区别如下(老客户需要注意)：
   老版的12路输出控制是7路晶体管输出+5路继电器输出的方式；
   新版的12输出控制全部改为晶体管输出的方式；
   新版的13路输入接口抗干扰能力加强；

系统实物图

系统接线图

2015年以前的版本，具体如下：
一、产品接线图

说明：系统有13个输入信号口(L1-L13)，12个输出口(Y1-Y12)：其中5路继电器常开触点输出（Y8-Y12），7路OD输出(Y1-Y7)，可扩展继电器。提供给客户，按照我们提供的串口协议，自行编写上位机软件（我方提供上位机的案例软件和代码：VB和VC版本(老版本，只能参考了)，
有相应的案例功能），完成对步进电机的控制、获取外部输入信号，同时输出控制继电器（外接电磁阀、气缸、油缸、报警灯等）。

二、产品介绍
1、控制器有2种通信接口：485接口和232接口。二者可任选一种进行通信。二者通信协议都是采用10字节发送。
2、我方提供详细的控制协议，能够控制6轴运行，其中3、5轴不能同时运行，第6轴用IO口模拟输出。协议如下：(2015年以前版本)

多轴步进电机控制（232通信协议10字节）20140402.doc (69.55 KB)

多轴步进电机控制（485通信协议10字节）20140402.doc (72.5 KB)

三、最新版本软件分成2部分：RS232参考案例、RS485参考案例。
(2015年以前版本)

232串口协议VB上位机源代码(10zj)2014-828.7z (27.96 KB)

485串口协议VB上位机源代码(10zj)2014828.7z (29.08 KB)

多轴步进控制系统安装文件-232.7z (2.35 MB)

多轴步进控制系统安装文件-485.7z (2.35 MB)

2015-4-23新增功能如下：
1、1-5号电机可运行中变速，平稳运行。
2、读取1—6号电机状态 (电机按设定距离运行时有效。电机回零时此命令无效)
3、读取全部输入口状态
4、读取全部输出口状态
5、设定停止模式(对应停止时缓慢停止或立即停止)

详细内容见说明书。

多轴步进电机控制（232通信协议10字节）2015-10-20.doc (63.5 KB)

多轴步进电机控制（485通信协议10字节）20150423.doc (86 KB)

232串口协议VB上位机源代码(10zj)20150423.7z (33.98 KB)

485串口协议VB上位机源代码(10zj)20150423.7z (35.54 KB)

2015-10-20之后更新最新资料：详细内容见说明书。

多轴步进电机控制（232通信协议10字节）2016-8.pdf (260.71 KB)

多轴步进电机控制（485通信协议10字节）20150423.pdf (257.85 KB)

232串口协议VB上位机源代码(10zj)20150423.rar (49.32 KB)

485串口协议VB上位机源代码(10zj)20150423.rar (48.76 KB)

附件: 多轴步进电机控制（232通信协议10字节）20140402.doc (2014-8-1 18:35, 69.55 KB) / 下载次数 1836
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1460&k=c0d4359996bfd555ba8e431a868bcc44&t=1765056284&sid=dUuuTG

附件: 多轴步进电机控制（485通信协议10字节）20140402.doc (2014-8-1 18:35, 72.5 KB) / 下载次数 1778
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1461&k=aba334262fe34ca3f36f8208ef552090&t=1765056284&sid=dUuuTG

图片附件: 232-485一体CNC接线图.jpg (2014-8-28 12:13, 374.02 KB) / 下载次数 1944
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1487&k=d164472e931de3abc393d65d8217bad0&t=1765056284&sid=dUuuTG

附件: 232串口协议VB上位机源代码(10zj)2014-828.7z (2014-8-28 13:49, 27.96 KB) / 下载次数 1648
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1488&k=63e60605648dd6f2dfd7fdd598e971e4&t=1765056284&sid=dUuuTG

附件: 485串口协议VB上位机源代码(10zj)2014828.7z (2014-8-28 13:52, 29.08 KB) / 下载次数 1656
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1490&k=89f84de69dfb5cb551d111302d590c21&t=1765056284&sid=dUuuTG

附件: 多轴步进控制系统安装文件-232.7z (2015-8-20 16:36, 2.35 MB) / 下载次数 2031
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1491&k=92a49e30af8fef0d1631f4af493531f6&t=1765056284&sid=dUuuTG

附件: 多轴步进控制系统安装文件-485.7z (2015-8-20 16:36, 2.35 MB) / 下载次数 1874
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1492&k=cb70446c371abbc1cac453df3e544091&t=1765056284&sid=dUuuTG

附件: 多轴步进电机控制（232通信协议10字节）2015-10-20.doc (2016-8-9 15:14, 63.5 KB) / 下载次数 1782
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1528&k=5e488ded36504e8c1b5c87de256b155e&t=1765056284&sid=dUuuTG

附件: 多轴步进电机控制（485通信协议10字节）20150423.doc (2015-11-3 15:26, 86 KB) / 下载次数 1714
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1529&k=8553a3a32f5e67f1f44f827d628b0964&t=1765056284&sid=dUuuTG

附件: 232串口协议VB上位机源代码(10zj)20150423.7z (2015-4-23 12:17, 33.98 KB) / 下载次数 1630
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1530&k=f60c9f5b36a88054d39be7035d8f3dc8&t=1765056284&sid=dUuuTG

附件: 485串口协议VB上位机源代码(10zj)20150423.7z (2015-8-20 16:37, 35.54 KB) / 下载次数 1549
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1531&k=9eed278719cd7aa99e03490bf3b1c770&t=1765056284&sid=dUuuTG

图片附件: 2018-2新控制器 -4-5ZC-232485.jpg (2017-12-23 11:50, 258.34 KB) / 下载次数 1617
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1760&k=017e23877bf3afb6ec1482c2246d208b&t=1765056284&sid=dUuuTG

附件: 多轴步进电机控制（232通信协议10字节）2016-8.pdf (2021-5-5 19:24, 260.71 KB) / 下载次数 1893
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1866&k=a404dc1488d9f5b67c0f14185342cb63&t=1765056284&sid=dUuuTG

附件: 多轴步进电机控制（485通信协议10字节）20150423.pdf (2021-5-5 19:24, 257.85 KB) / 下载次数 1800
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1867&k=45b8abb034b5096d2ee51e07c2cae867&t=1765056284&sid=dUuuTG

附件: 232串口协议VB上位机源代码(10zj)20150423.rar (2021-5-5 19:24, 49.32 KB) / 下载次数 1564
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1868&k=e27a0efc37add3318db5d5f759dfece6&t=1765056284&sid=dUuuTG

附件: 485串口协议VB上位机源代码(10zj)20150423.rar (2021-5-5 19:24, 48.76 KB) / 下载次数 1573
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1869&k=e7a2e229349f798ed0914c0ec864d31b&t=1765056284&sid=dUuuTG

作者: 珩源科技小胡 时间: 2017-12-14 16:33

客户在使用我司提供的VB调试软件时，出现应用程序打不开,（或提示缺失mscomm32.ocx）的解决方法：

mscomm32.ocx控件缺失解决方法.rar (48.07 KB)

附件: mscomm32.ocx控件缺失解决方法.rar (2017-12-14 16:33, 48.07 KB) / 下载次数 1269
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1759&k=072c0102a8f082addd6aa6fad7bce6e2&t=1765056284&sid=dUuuTG

欢迎光临珩源工控论坛 (http://bbs.hymcu.com/)