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指令卡：控制器编程时参考

指令号：//指令中文名称

1：//毫秒延时指令

2：//延时指令

3：//计数器跳转指令

4：//自增加1指令

5：//循环指令

6：//无条件跳转指令

7：//暂停指令（程序运行此命令，就暂停）

8：//OD输出指令（可外接继电器、电磁阀输出）

9：//计数器清除指令

10：//坐标清零指令

11：//结束程序指令

12：//电机一机械回零

13—15：预留

16：//电机1速度指令

17：预留

18：//电机1位移指令

19—21：预留

22：//插补设置指令

23：//插补运行结束指令

24：//直线示教