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标题: U型焊接自动化设备数控系统(2014-12-15) [打印本页]

作者: andylee    时间: 2014-12-16 13:49     标题: U型焊接自动化设备数控系统(2014-12-15)

一、本控制器包含4个步进电机运行轴
     若采用我们通用型(5轴)来实现的步骤是:

自动焊接机(5轴通用型设定)

按启动按键后,电机运行顺序如下:

1.打开2个输出点同时Z轴开始方向运行(客户可修改Z轴行程),等Z轴电机完成运行停止时关闭已打开的2个输出点

2.C轴正旋转90度的角(客户可修改C轴旋转角度,到位后,C轴停止,

3. 打开2个输出点同时X轴开始方向运行(客户可修改X轴行程),等X轴电机完成运行停止时关闭已打开的2个输出点

4.C旋转90度的角,到位后,C轴停止,

5.打开2个输出点的同时Z轴开始方向运行(运行的行程与第2步一样,方向相反),等Z轴电机完成运行停止时关闭已打开的2个输出点

6. Y轴向运行10mm客户可修改Y轴行程),同时C轴开始反旋转180度的角(也就是Y轴回运动的零点),Y轴电机完成运动停止

7.X轴正方向运行100mm(行程不可变)X轴电机完成运动停止,

8.Y轴向运行10mm(运行的行程与第6步一样方向相反),Y轴电机完成运动停止

9.当有循环为(N次)时,以第8步的点开始往后运行完成18的步骤循环(N次)电机完成运动停止

10Y轴向运行10mmY电机完成运动停止,

11.X轴电机方向回零点,X电机完成运动停止。



二、在通用基础上,进行专用型改造



对应说明文档为:
U型焊接机控制器说明书.doc (140 KB)
三、运行视频功能如下



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附件: U型焊接机控制器说明书.doc (2014-12-16 13:49, 140 KB) / 下载次数 1403
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1516&k=58f852b669fe7667e4dc5a73d6e2def6&t=1730427640&sid=9fP230




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