标题: U型焊接自动化设备数控系统(2014-12-15) [打印本页]
作者: andylee 时间: 2014-12-16 13:49 标题: U型焊接自动化设备数控系统(2014-12-15)
一、本控制器包含4个步进电机运行轴
若采用我们通用型(5轴)来实现的步骤是: 自动焊接机(5轴通用型设定)
按启动按键后,电机运行顺序如下:
1.打开2个输出点同时Z轴开始正方向运行(客户可修改Z轴行程),等Z轴电机完成运行停止时关闭已打开的2个输出点
2.C轴正旋转90度的角(客户可修改C轴旋转角度,到位后,C轴停止,
3. 打开2个输出点同时X轴开始正方向运行(客户可修改X轴行程),等X轴电机完成运行停止时关闭已打开的2个输出点
4.C轴正旋转90度的角,到位后,C轴停止,
5.打开2个输出点的同时Z轴开始反方向运行(运行的行程与第2步一样,方向相反),等Z轴电机完成运行停止时关闭已打开的2个输出点
6. Y轴向上运行10mm(客户可修改Y轴行程),同时C轴开始反旋转180度的角(也就是Y轴回运动的零点),Y轴电机完成运动停止
7.X轴正方向运行100mm(行程不可变),X轴电机完成运动停止,
8.Y轴向下运行10mm(运行的行程与第6步一样方向相反),Y轴电机完成运动停止
9.当有循环为(N次)时,以第8步的点开始往后运行完成1到8的步骤循环(N次)电机完成运动停止
10.Y轴向上运行10mm,Y轴电机完成运动停止,
11.X轴电机反方向回零点,X轴电机完成运动停止。
二、在通用基础上,进行专用型改造
对应说明文档为:
U型焊接机控制器说明书.doc (140 KB)
三、运行视频功能如下
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