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标题: 单轴步进电机驱动控制一体机（109驱动，无外盒,公司自定义串口协议） [打印本页]

作者: 珩源科技小胡 时间: 2015-8-2 10:56 标题: 单轴步进电机驱动控制一体机（109驱动，无外盒,公司自定义串口协议）

本帖最后由珩源科技小胡于 2021-5-4 23:29 编辑

一、主要技术参数
1、9-24V直流供电；
2、最大4.0A的8种输出电流可选；
3、最大32细分的6种细分模式可选；
4、内置温度保护和过流保护，以及半自动电流锁定功能；

5、5种工作模式。(4种固定运行模式和【手机蓝牙/电脑控制模式】)；
6、输出频率：上位机控制模式最大输出50Khz；电位器调速控制最大输出26Khz；
7、5路光耦隔离的数字量输入IN1 IN2 IN3 IN4 IN5，可接按钮，限位开关等；
3路NPN型集电极开路输出OC1 OC2 OC3，可以控制继电器；
(输入电压：0-24V范围内开关量信号，低电平有效或开关对地闭合有效)
(输出电压：输出有效时，接近0V；输出无效时为5V，输出电流最大500mA)
8、可调电阻调速(内外部可选，只在4种固定的模式中可以使用)
9、EEPROM存储芯片容量为1024字节，可断电存储上位机设定的相关数据。
10、蓝牙串口模块接口；可通过手机控制电机运行和停止、输出控制。(通信波特率为9600)
11、1路RS232串口；可通过电脑控制电机运行和停止、输出控制。（可编辑4个工程，每个工程最多10步。）
串口通信协议开放，方便客户开发自己的上位机系统。(通信波特率为9600)

驱动控制一体板控制器使用说明书.pdf (204.75 KB)

驱动控制一体板-通信协议文档.pdf (98.85 KB)

针对自己开发上位机系统的客户，请下载此源程序文件！

单轴控制驱动一体VB上位机源代码6-12.7z (31.43 KB)

普通客户可直接下载此安装文件使用！

驱动控制一体安装软件2015.7z (2.35 MB)

蓝牙串口调试助手软件

蓝牙串口助手 v1.97.apk (64.96 KB)

USB转232驱动

340驱动USB-232.rar (141.79 KB)

蓝牙串口软件操作步骤：

附件: 驱动控制一体板控制器使用说明书.pdf (2017-3-1 15:30, 204.75 KB) / 下载次数 3964
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1549&k=4110fa39773b6028cf7531e344879de3&t=1765056250&sid=RjwoIW

附件: 驱动控制一体板-通信协议文档.pdf (2017-3-1 15:22, 98.85 KB) / 下载次数 2867
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1550&k=4a9f8656b704ec3574a8ba97e9e57b8d&t=1765056250&sid=RjwoIW

附件: 单轴控制驱动一体VB上位机源代码6-12.7z (2015-8-6 16:15, 31.43 KB) / 下载次数 2164
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1551&k=22ebee8e0f42d5284e02956bea503e54&t=1765056250&sid=RjwoIW

附件: 驱动控制一体安装软件2015.7z (2015-8-6 16:15, 2.35 MB) / 下载次数 8175
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1552&k=18c199cdbf71adeee5154143bc7ed90c&t=1765056250&sid=RjwoIW

附件: 蓝牙串口助手 v1.97.apk (2015-8-6 17:45, 64.96 KB) / 下载次数 2366
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1553&k=75f33b159f549c038492309193f51001&t=1765056250&sid=RjwoIW

附件: 340驱动USB-232.rar (2015-8-11 16:02, 141.79 KB) / 下载次数 2102
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1554&k=5a4da4782e770418a1a7cfb9483d8b41&t=1765056250&sid=RjwoIW

图片附件: 蓝牙串口软件操作步骤.jpg (2016-4-22 09:51, 266.08 KB) / 下载次数 2561
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1558&k=0ff8cb1fef3e49ca0211a19135e07377&t=1765056250&sid=RjwoIW

图片附件: 驱动一体接线图.jpg (2016-8-20 13:49, 329.42 KB) / 下载次数 1007
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1565&k=d958bceceab12a8499276b90a3aa44bd&t=1765056250&sid=RjwoIW

作者: 珩源科技小胡 时间: 2016-6-30 15:53

本帖最后由珩源科技小胡于 2017-9-3 15:06 编辑

2016年6月30号之后购买本产品的客户注意：
内/外部调速的设置，与之前的板有点不同。其他功能不变

注意：以前是2个跳线帽选择，现在换成2个拨动开关。

内部电位器对应ADC1拨上去，ADC2拨下；
外部电位器对应ADC1拨上去，ADC2也拨上去；

图片附件: QQ截图20160820155045.png (2016-8-20 15:50, 344.02 KB) / 下载次数 2658
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1566&k=57206e539465e27d733e35bcad24b4c3&t=1765056250&sid=RjwoIW

作者: 珩源科技小胡 时间: 2017-9-3 15:02

本帖最后由珩源科技小胡于 2021-5-6 17:39 编辑

2017-9月以后购买的客户，最新资料下载：

WG-232-109QC产品介绍.pdf (195.36 KB)

WG-232-109QC上位机调试软件使用手册.pdf (317.55 KB)

WG-232-109QC通信协议.pdf (133.22 KB)

WG-232-109QC上位机调试软件V1.0.rar (89.84 KB)

3位拨码开关的设置：选择内部电位器调速，则2拨上去。选择外部电位器调速，则3拨上去。

客户在使用我司提供的VB调试软件时，出现应用程序打不开,（或提示缺失mscomm32.ocx）的解决方法：

mscomm32.ocx控件缺失解决方法.rar (48.07 KB)

图片附件: 无盖驱控一体接口说明图-2017.png (2017-9-3 15:30, 441.98 KB) / 下载次数 2440
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1639&k=3f7ae3f6edb947e9ba5e5d5e450311c3&t=1765056250&sid=RjwoIW

附件: WG-232-109QC产品介绍.pdf (2021-5-6 17:37, 195.36 KB) / 下载次数 1830
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1687&k=329b79e0a3dad0c69f2113364a2e9203&t=1765056250&sid=RjwoIW

附件: WG-232-109QC上位机调试软件使用手册.pdf (2021-5-6 17:37, 317.55 KB) / 下载次数 1811
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1688&k=017f7256af821e0658186b3c08b006ab&t=1765056250&sid=RjwoIW

附件: WG-232-109QC通信协议.pdf (2021-5-6 17:37, 133.22 KB) / 下载次数 1819
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1689&k=a5d82f9ca24af1ba8cfd4dcc68ae3cae&t=1765056250&sid=RjwoIW

附件: WG-232-109QC上位机调试软件V1.0.rar (2021-5-6 17:37, 89.84 KB) / 下载次数 1436
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1690&k=0fa326f702cbc11cff019c1495c0a9ad&t=1765056250&sid=RjwoIW

附件: mscomm32.ocx控件缺失解决方法.rar (2017-12-14 16:26, 48.07 KB) / 下载次数 1425
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=1755&k=731e4797133f97e45799d253b375e2c1&t=1765056250&sid=RjwoIW

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