1、工作电源电压（9VDC—24VDC，建议12V），电机电压12VDC；

2、控制器最大输出脉冲频率不小于50KHz；      

3、驱动器最大驱动电流不小于1A ；

4、控制轴数:单轴；   

5、驱动器自带内部存储功能，能够存储上位机配置的参数；

6、驱动器与电机接线为5根（相线4根，另一根为12VDC输出线）；

7、通过Modbus-rtu通信控制(485接口)与上位机plc通信，采用三线制RS485（A，B, GND)串口，波特率9600， 8位数据位，一位停止位，无奇偶校验，通信协议另附。

8、控制器尺寸118mm*76mm*33mm。

步进电机驱动器主要功能包括：

1.
电机转动方向设定与读取；

2.
电机工作电流检测；

3.
电机运动控制：方向和运行步数，加减速，运行速度；

4.
电机过流保护：驱动器实时获取电机工作电流，堵转现象是电机运行过程发生电流突变，突然运行电流变小的情况；

5.
电机步数计算：上位机可以实时读取驱动器运行的步数，但存在一定的延时。

3.1 电机转动方向设定与读取

电机驱动控制器输出PWM信号控制并且控制电机在运动中的正反转方向；控制并实时反馈电机步数与频率。

3.2 堵转电流检测

当步进电机运行中出现堵转时，产生电流增大现象。如果电流超出正常电流判定区间，则对电机采取断电保护。

3.3 电机运动控制

步进电机运动参数通过上位机向驱动控制发送指令实现设置，并可按照电机型号分别存储于电机驱动器中，以兼容不同型号的步进电机。

可实现步进电机的梯形加减速方式和未达到预定转速时立即停止电机的工作方式。

电机加减速参数由客户提供（请尽快提供），包括起始转速（频率），加速步长等运行曲线上部分参数。转速（频率）在加减速阶段的具体变化由电机驱动器固化算法实现。

3.4 电机过流保护

控制器芯片有过流和短路等情况进行保护的设计，保证步进电机的质量。

3.5 电机步数计算

驱动器控制电机转动，并获取电机的运动步数，通过步数计算运行距离。

3.6 电机地址设定

为提高485通信的可靠性和准确性，本驱动器485采用内部隔离方式，通过软件指令设定ID（设定范围1-48，若超过8台驱动组网，需要增加485中继器）。

4、实现的相关资料文档

modbus-rtu协议地址及说明321.docx (385.3 KB)

   信捷触摸屏界面调试程序

信捷-步进电机控制-9600.txp (9.81 MB)