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标题: [已交货] 广东普宁订单,拉布机！(带液晶屏，9楼有视频) [打印本页]
作者: andylee    时间: 2010-12-10 22:20     标题: 广东普宁订单,拉布机！(带液晶屏，9楼有视频)

简单的技术要求如下所示：
拉布机.bmp

图片附件: 拉布机.bmp (2010-12-10 22:19, 576.05 KB) / 下载次数 2344
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=647&k=c044e2f2ec0028873d07cf39249d6048&t=1732442387&sid=9HHclg

作者: andylee    时间: 2010-12-11 15:27

细化以后的技术要求续：

拉条机2号步进电机的动作要求：
    压力传感器的量程电压为0~10MV，把这个量程电压分为100个取样点，每个 点为0.1MV。注：（由于传感器灵敏度有误差，但肯定是线性变化的。实际使  用时可否用0到满量程电压的线性比例值。如：0~8MV时，每个点为0.08MV。不 过这个值的准确度要求不高，主要是能跟踪得上那个数线变化的电压就行。这 个再商定）
     那个四段的数据就是用于设定取样点的数据。
     比如：1段设定数据设定为50时，等于1段的取样点为5MV，当实际值等于 5MV时，电机停止。大于5MV时，电机正转。小于5MV时，电机反转。由于这个 实际值是动态的，要处于监控状态快速的改变电机的动作。（此采样速率再商 定，应不用很高）
     以上为2号步进的方向动作，速度的动作要求复杂点。以我的思路来描述 ：
以0.1MV=10RPM为基数（这个基数设计为面板可调整的），正反方向分成10段速度，即以0.1MV的差动量来控制速度。比如1段的数据设定为50时，取样点为5MV，当实际值为4.9MV或5.1MV时速度为10RPM，为4.8MV或5.2MV时速度为20RPM，类推到为4.0MV或6.0MV时速度为100RPM。当大于1MV时均按10段*基数的最高速度动作，0MV和10MV也为这个最高速度动作。再如1段的数据设定为05时，取样点为0.5MV，实际值为0.1时速度即为40RPM，当实际值为0MV时直接跳为100RPM，相反取样点为9.5MV时一样。

1号步进电机的动作要求:
     方向控制高电平有效。
     速度为400RPM运行（这个不需要面板设定，可能的话只要在编程时帮我标注它，直接改编程参数即行）。当监控到压力传感器的实际值大于所设定的取样点0.1MV时1号步进就动作。

以上是压力传感器模拟量控制的大概，再增加一路相对简单的编码器脉冲量控制。描述如下：
     1号步进同上，只要监控到有编码器脉冲输入就作定向和定速动作。
     2号步进也是单向动作，只是速度以输入脉冲为基数要动态调节。比如：输入脉冲为5KHZ，1段的设定数据为50时，输出为5KHZ，数据为45时，输出为4。5KHZ，如此类推。这个输入的脉冲是动态随机的，还有就是输入脉冲可能要作倍增或倍减的调整，编程时可留有这参数行。

以上是我对1，2号步进的动作描述，可能有点乱。到时发个视频给你参考。

面板需要调整的参数：
     1、上面所述的模拟量0。1MV=10RPM的速度基数。
     2、模拟量和数字量设为两种可选取的控制方式，即：选模拟量时关掉数字量。选数字量时关掉模拟量。
     3、四个分段数据为00~99，当每下一分段设定为00时使用上分段的循环，如：1为50，2为20，3为00时，选择分段就在1、2之间循环。还有选择分段的按钮无论在向种状态下，只要被按下就要作跳进下分段的动作。
作者: xingde    时间: 2010-12-14 00:00

李工：讨论好了吗？
作者: andylee    时间: 2010-12-14 21:05

回复 3# xingde


    硬件方案在做，软件开始编写，请尽快把传感器发过来。
作者: xingde    时间: 2010-12-15 18:08

好的，明天给你发过去，今天刚回来。
作者: z5z8d8k6i5e    时间: 2010-12-16 01:03

诶~~  受不鸟  明天给你加分~~
作者: xingde    时间: 2010-12-22 18:42

传感器有收到了吧，进度到哪里了
作者: henyuanxiaozi    时间: 2010-12-23 14:12

拉布机 最新进展图



拉布机控制器

拉布机控制器1

图片附件: [拉布控制器] 拉布机.JPG (2010-12-23 14:10, 65.8 KB) / 下载次数 904
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=710&k=7e81c5cc497891302029fd75694044c8&t=1732442387&sid=9HHclg



图片附件: [拉布机控制器1] 拉布机2.JPG (2010-12-23 14:10, 66.71 KB) / 下载次数 924
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=711&k=104afe03ab6561939aa38246a4185858&t=1732442387&sid=9HHclg

作者: admin    时间: 2010-12-26 17:07

[flash]http://player.youku.com/player.php/sid/XMjMyNDExMzY0/v.swf[/flash]
作者: xingde    时间: 2010-12-27 09:31

帮我加上四个分段的选定状态的指示灯（LED），还有一个按键蜂鸣器。
作者: panfeng881112    时间: 2010-12-27 14:45

您要加的蜂鸣器是干什么用的？
是按键按一下就响一下么？还是……？
作者: admin    时间: 2010-12-28 11:49

[flash]http://player.youku.com/player.php/sid/XMjMyODEyODI0/v.swf[/flash]
作者: panfeng881112    时间: 2010-12-28 15:48

[img][/img]

图片附件: laj.jpg (2010-12-28 15:48, 53.09 KB) / 下载次数 926
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=741&k=7d86477be40cd198c1838a091f2caad8&t=1732442387&sid=9HHclg

作者: panfeng881112    时间: 2010-12-28 16:20

本帖最后由 panfeng881112 于 2010-12-28 16:27 编辑
  1. /**************************************************/
  2. //压力变化时的对应速度变化函数
  3. //若压力变化 LBmax_v将会变化 从而在中断里改变2号电机速度
  4. //电机细分默认为是 8细分 步距角1.8度
  5. /**************************************************/
  6. void LBchudu(void)
  7. {
  8. if(vod>(vod2+duans+12)) //采到的值大于参数
  9. {
  10. vol=(vod-(vod2+duans))/MUL; // 采获值与段参数差值/48

  12. if(vol>=1)
  13. {
  14. fangx=0; //反转
  15. LBmax_v=vol*base; //max_v=基数*（采获值与段参数差值/48）
  16. if((LBmax_v>base*10)||(vod>(vod2+MUL*100))) //速度超出应许范围
  17. LBmax_v=base*16000/60; // 100转每分钟
  18. // LBmax_v=base*8000/60; //4细分 步距角1.8度
  19. else
  20. LBmax_v=LBmax_v*1600/60; // 小于100转每分钟时的速度
  21. // LBmax_v=LBmax_v*800/60; //4细分 步距角1.8度
  22. }
  23. }

  25. if(vod<(vod2+duans-12)) //采到的值小于参数
  26. {
  27. vol=(vod2+duans-vod)/MUL; //vol:采到的值与参数之间的相差mul个数

  29. if(vol>=1)
  30. {
  31. fangx=1;
  32. LBmax_v=vol*base;
  33. if((LBmax_v>base*10)||(vod<vod2-24))
  34. LBmax_v=base*16000/60;
  35. // LBmax_v=base*8000/60; //4细分 步距角1.8度
  36. else
  37. LBmax_v=LBmax_v*1600/60;
  38. // LBmax_v=LBmax_v*800/60;//4细分 步距角1.8度
  39. }
  40. }
  41. }

  43. /*******************************************************/
  44. //采取压力传感器上产生的电压放大后的值
  45. /*******************************************************/
  46. u16 LabuAdc(void)
  47. {
  48. u8 i,j;
  49. u16 adc_v;
  50. u16 adc[80];
  51. long double a=0.;
  52. for(i=0;i<80;i++) //采80次然后算平均值
  53. {
  54. adc=TestAdc();
  55. tms(1);
  56. }
  57. for(j=0;j<80;j++)
  58. {
  59. for(i=0;i<80;i++)
  60. {
  61. if(adc>adc[i+1])
  62. {
  63. adc_v=adc[i+1];
  64. adc[i+1]=adc;
  65. adc=adc_v;
  66. }
  67. }
  68. }
  69. a=0;
  70. for(i=1;i<79;i++)
  71. a=a+adc;
  72. a=a/78;
  73. a=a*10000*1.0096*3.3/4096+382; //对获取的值进行线性关系处理，并转换成电压值，其单位是1/10mv
  74. adc_v=(u16)(a); //返回值
  75. }
复制代码
作者: 稻草人    时间: 2010-12-29 11:37

说明文档

附件: 拉布机控制器.doc (2010-12-29 11:37, 389 KB) / 下载次数 3322
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=742&k=66b88f77b609f4da976b73ac1bdf4134&t=1732442387&sid=9HHclg
作者: 稻草人    时间: 2010-12-29 13:52

系统图

图片附件: IMAG0035.jpg (2010-12-29 13:52, 59.71 KB) / 下载次数 831
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=743&k=d067b74050b6be26b4666dd5a6a3a0bf&t=1732442387&sid=9HHclg

作者: 稻草人    时间: 2010-12-29 13:53

回复 10# xingde


    请问下你使用的是什么电机？
电机接线需要特别注意。
作者: xingde    时间: 2010-12-29 23:11

57的，那个应该没有问题，整天和步进电机打交道呢
作者: 稻草人    时间: 2010-12-30 16:05

系统图稍作修改，标注5V的电源接入。

图片附件: IMAG0035.jpg (2010-12-30 16:05, 65.56 KB) / 下载次数 875
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=746&k=1666cb372ba7dc9a4268f5014c311a7f&t=1732442387&sid=9HHclg

作者: tuowai    时间: 2010-12-30 23:47

学习再学习
作者: 稻草人    时间: 2011-1-3 16:24

还有一点需要注意：称重传感器电源与主控板电源要用隔离电源，不可共地，否则会导致称重传感器无法正常工作。
作者: 稻草人    时间: 2011-1-3 16:25

更新说明文档

附件: 拉布机控制器.doc (2011-1-3 16:25, 392 KB) / 下载次数 3316
http://bbs.hymcu.com/attachment.php?aid=764&k=ed1c3c646b408243100b8af350d4a2e6&t=1732442387&sid=9HHclg
作者: 机关枪    时间: 2011-1-19 00:45

这个产品我正好合适啊！ 可否卖一套给我试用？好用的话，需求几十台的，请与我联系，谢谢！
作者: 机关枪    时间: 2011-1-19 00:53

补充一下，

第一点：我的是定长拉带设备，1号电机每跑一段就停下来，等待微动开关触发再跑第二段，因为是定长，所以，每次跑的长度都是一样的，当然，这个长度要能调节。

第二点：我的压力感应器要装在2个步进电机中间的，因为我要保持拉力的地方是在2个步进电机之间，2号电机是用来保持2电机中间那段带子的拉力。

第三点：请代购一个稳定性比较高的压力传感器配合使用。

第四点： 用42电机的
作者: andylee    时间: 2011-1-20 22:01

回复 24# 机关枪
   请留下联系方式，或直接联系我们：13979850654。



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