1-4轴步进电机控制器开源活动！ 步进电机, 控制器, 开源, 活动

andylee

2010年10月1日，珩源工作室重磅推出：我们将对4轴步进电机控制器的研发设计进行全面开源。广大珩源电子的朋友，希望你们献计献策，参与到我们1-4轴步进电机控制器的开源开发设计中来。
    目前我站，将参照的步进电机控制原型如下：

   

下载 (13.06 KB)

2010-10-1 10:37

   

下载 (15.12 KB)

2010-10-1 10:40

    参考淘宝产品网址：http://item.taobao.com/item.htm?id=1281524333
                             http://item.taobao.com/item.htm?id=7134937969

andylee

目前我们的技术状态，我们已经开发成功基于PC与STM32F103VCT6通信的4轴控制器，只是输入（光耦隔离）、继电器输出、OC输出的IO口还不够；同时我们也已经开发完毕文本（或触摸屏）+STM32的控制器。详细情况参见：
    http://item.taobao.com/item.htm?id=7161143988
      http://item.taobao.com/item.htm?id=7253533994
      所以，我们珩源工作室，有能力和实力，并且有这个激情将目前的1-4轴步进电机控制器开发成功。
当然，我们也希望各界朋友能够提供更好的建议和意见。

panfeng881112

控制器运行过程（单电机版）

  
   开机 数码管显示 上排 无/或全亮 下排 无/或全亮     指示灯显示  不亮         
1： 按set键，数码管显示 上排P.SPPS  下排001000         初始速度
      按up键，调数值，按turn键，数码管移位。
      按set键，确定并进入下一个设定项2 。
      按bac键, 退出。
2： 数码管显示 上排 P.SEC 下排 000001               运行段数
      按up键，调数值，按turn键，数码管移位。
      按set键，确定并进入下一个设定项3 。
      按bac键, 返回上一项。
3： 数码管显示 上排 P.S01SD 下排 001000          第一段的最大速度
      按up键，调数值，按turn键，数码管移位。
      按set键, 上排 P.S01PU 下排 001000            第一段运行的脉冲数
      按up键，调数值，按turn键，数码管移位。
      按set键, 上排 P.S01AS 下排 000001            第一段运行的方向（0~1）
      按up键，调数值，按turn键，数码管移位。
      按set键, 上排 P.S02SD 下排 001000            第二段的最大速度
      按up键，调数值，按turn键，数码管移位。
      按set键, 上排 P.S02PU 下排 001000            第二段运行的脉冲数
      按up键，调数值，按turn键，数码管移位。
      按set键, 上排 P.S02AS 下排 000001            第二段运行的方向（0~1）
      按up键，调数值，按turn键，数码管移位。
                .                                                      .              
                .                                                      .              
                .                                                      .              
      按set键，确定并进入下一个设定项4 。
      按bac键, 返回上一项。
4： 数码管显示 上排 P. ACCE 下排 000000         加减速度（0~9个选项）
      按up键，调数值，按turn键，数码管移位。
      按set键，数值正确时（即为0~9）确定并进入下一个设定项5，否则重新设置该项即进入设定项4。
      按bac键，返回上一个设定项。
     5： 数码管显示 上排 P.SEC_S 下排 000001         循环起始段号（0~最大段号）
      按up键，调数值，按turn键，数码管移位。
     按set键，数值正确时（即为0~最大段号）确定并进入下一个设定项6，否则重新设置该项即进入设定项5。
     按bac键，返回上一个设定项。
6： 数码管显示 上排 P.SEC_O 下排 000001        循环结束段号（0~最大段号）
     按up键，调数值，按turn键，数码管移位。
     按set键，数值正确时（即为0~最大段号）确定并进入下一个设定项7，否则重新设置该项即进入设定项6。
     按bac键，返回上一个设定项。
7： 数码管显示 上排 P.CCN 下排 000001          循环次数
     按up键，调数值，按turn键，数码管移位。
     按set键，确定并退出。
     按bac键，返回上一个设定项。

8：数码管显示 无/或全亮。
     按ent键，确定并开始运行 指示灯亮。
     数码管显示状态1 上排   S.1****     下排  ******   
     按turn键 数码管显示状态2 上排 S.1**** 下排  ******
     再按turn键 返回数码管显示状态1上排   S.1****     下排  ******



数码管  6*2=12位
按键 set  up  turn  bac  ent
指示灯  led1

panfeng881112

显示代码	功能说明
P.SPPS 001000	设置初始速度 默认1000
P.SEC 000001	设置运行段数 默认1
P.S**SD 001000	设置第n段最大速度 默认1000
P.S**PU 001000	设置第n段运行脉冲数 默认1000
P.S**AS 000001	设置第n段运行方向 默认为1
P. ACCE 000000	设置加减速度 默认为0
P.SEC_S 000001	设置循环起始段号 默认为1
P.SEC_O 000001	设置循环结束段号 默认为1
P.CCN 000001	设置循环次数 默认为1
S.1**** ******（状态1）	显示运行状态S. 1（电机1）*（方向）***（当前段号） 运行脉冲数
S.1**** ******（状态2）	显示运行状态S. 1（电机1）*（方向）***（当前段号） 当前运行速度

欢迎各位朋友献计献策！提供建议！

andylee

上面panfeng已经提供了一个思路，我们还在继续讨论，具体细化到怎么进行人机界面的编写。
也请广大珩源工控的朋友提供好的思路。

fghser

围观，学习中。

稻草人

地板，等待中~~

秋风

什么时候能出来啊···等待中

andylee

今天将上传我们采用的系统外壳。请相关斑竹注意上传外壳图。

leslen

进度怎么样了

火儿

路过看看 ！觉得这样一步一步的设置有点麻烦！而且有点不太方便！不够灵活！
建议可以选择选择上排显示的代码，再设定下排的参数！不知怎么样？

andylee

终于进入到这个系统的设计工作了，前期的控制器模块开发已经告一个段落。
先汇报一下，1-4轴系统拟采用的外壳如下图所示：

下载 (31.13 KB)

2010-10-16 17:07

andylee

请珩源工作室各位注意本项目的开发进度：
                          通用2轴步进电机控制器

      采用STM32-64（F103：STM32F103R6T6）脚芯片作为主控器，采用上下2个电路板的硬件电路设计（上下2个电路板采用插针叠加的方法进行IO口的链接），上部为单层电路板，下部为2层电路板。

一、技术要求：

（上面电路板的功能部分）

1、显示部分：4个3段的数码管；分2行显示，一行有6位；

2、按键：5个，分别为：SET、ENT、左键、上键、下键

3、LED灯：9个；分别为DC、INA、OUT、AUT、YH1、HY2、 HND 、CH1、 CH2

（下面电路板的功能部分）

1、2个定时OC输出作为步进电机控制器脉冲输出；同时2个IO口作为步进电机方向口输出；

2、UART串口通信功能（预留调试用）；采用交叉的方式接线；

3、工作电源为输入+24V；一个为+5V，不共地；

4、存储芯片：一个FLASH(SPI总线，我们已经采用的芯片)；一个EEPROM（铁电芯片FM24C08或其他，IIC总线）；

5、光耦隔离输入点（常规输入IO做）10个；常规光耦隔离输出的OC方式（常规输入IO做）8个。

二、技术开发说明：

1、硬件电路设计：冯左壮负责，刘子雷协助，李老师负责审核并接受技术的咨询和协调；

2、软件负责：潘峰负责，张保协助，李老师负责审核并接受技术的咨询和协调；

3、外壳、面膜及加工要求：唐伟荣负责，方瑞敏协助，李老师负责审核并接受技术咨询和协调；

三、开发进度：

      2010-10-18至2010-10-22日，硬件电路原理图设计；审核通过，技术协调会后原理图交软件开发组开始软件开发；并硬件设计组进行PCB制作。

     2010-10-23至2010-10-28日：硬件PCB设计完毕。软件开发已经初具规模；并开始购买相关器件，发出去做板。

         2010-11-25日调试完毕，并贴PVC面膜。

   整体安排35天时间。

   希望各位成员以饱满的精神参与这次开源的2轴步进电机控制器研发中来。

                             祝开发顺利！

                              珩源工作室：0798-8331153

admin

收到，全力以赴。

小叶子

收到，竭尽全力。

andylee

最新补充，添加一个蜂鸣器，采用有源蜂鸣器，按键设定的时候，对应蜂鸣器响。

andylee

相关资料，PDF和图片，其中OC方式的隔离输出电路：
stm32f103中文硬件手册.pdf (1.89 MB)

下载次数: 5505

2010-10-18 11:32

SST25VF080B-FLASH.pdf (350.5 KB)

下载次数: 2549

2010-10-18 11:32

MAX3232.pdf (752.83 KB)

下载次数: 2655

2010-10-18 11:32

fm24c02.pdf (100.28 KB)

下载次数: 2505

2010-10-18 11:32

下载 (76.15 KB)

2010-10-18 11:33

请相关电路设计人员参考！

andylee

2010-10-18；经过一番讨论，出现一些问题，更改单：
1、显示部分：改成每行8位显示；共4个4位的数码管；
2、核心芯片：由于引脚不够，采用ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＶＢＴ６进行设计，设计时考虑３轴定时器输出，可以满足２轴的功能；
３、加一个蜂鸣器。
4、光耦隔离输入点（常规输入IO做）10个；常规光耦隔离输出的OC方式（常规输入IO做）6个。

andylee

下载 (25.94 KB)

2010-10-18 20:17

最新公布：面膜PVC图如下：欢迎拍砖，不过自认为设计的不错。

稻草人

OK ,加油!!

andylee

最新硬件电路原理图，欢迎大家拍砖：

MyDesignV1.1.ddb (690 KB)

下载次数: 4605

2010-10-20 15:34

分成2个功能区，一个是界面程序；一个核心控制板。

whj

我要加油啦 跟不上你们

小叶子

控制器V1.1.rar (60.51 KB)

下载次数: 4745

2010-10-20 20:02

[attach]142回复 21# andylee


   这是修改后的图··之前的图有些引脚没画好出了点问题，在这里感谢大家帮忙查看，提出意见。还有救是  谢谢子雷的帮忙。

andylee

海军是该好好加油！希望这个也是08计算机应用嵌入式方向的技术交流平台，能为你们以后就业、找工作提供些帮助！
能参与到这个开源的产品开发过程的所有学生、朋友，我们都表示欢迎。
硬件电路PCB，希望小叶子主导下，稻草人等几位好好协助，出PCB板；
软件开发方面：Panfeng主导下，张宝协助好好进行计划软件部分的开发；
方那进行总体协调和PVC面膜图等工作。
      大家要齐心协力，抱着虔诚的心态，还有很多技术的东西需要慢慢去琢磨，我们其中有部分人已经有些基础，但远远不够，离成为一名真正的嵌入式工程师还有很长的距离要走。大家切记！！！做技术很累，但希望做成一件开心的事；做成一件以后能够让自己好好生存的一门手艺。

admin

下载 (34.9 KB)

2010-10-22 09:16

pc面膜最终定稿，感谢各大电子爱好者对面膜修改提出的意见。

珩源LOGO取意“珩源”开头字母“H.Y”“H”形为电子技术，知识的力量；“Y”形为江河汇聚，希望网站能成为工控爱好者交流的一个平台。