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[已交货] 锂电池巡检分类控制器的研制!

输入点用途输出点用途
X0气缸1后感应y0气缸1
X1气缸1前感应y1气缸2
X2气缸2上感应y2真空1
X3气缸2下感应y3真空2
X4电池1到位检测y4真空3
X5电池2到位检测y5真空4
X6电池3到位检测y6真空5
X7电池4到位检测y7真空6
X8电池5到位检测y8真空7
X9电池6到位检测y9真空8
X10电池7到位检测y10排空加压1
X11电池8到位检测y11排空加压2
X12电机原点开关y12排空加压3
X13备用y13排空加压4
a1电池1电压检测y14排空加压5
a2电池2电压检测y15排空加压6
a3电池3电压检测y16排空加压7
a4电池4电压检测y17排空加压8
a5电池5电压检测y18备用
a6电池6电压检测y19备用
a7电池7电压检测  
a8电池8电压检测  
a9电机原点开关  
    
电池电压0-4.2v  
精度0.01一个档  

检测系统的外框图:
123.jpg
2011-4-3 13:59

系统工作的说明书
电池检测操作说明.doc (98.5 KB)

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|开机:进入 主界面
|
|在主界面按方向键“下”进入系统 参数设置;
|         
|                 
|      
|                距离1:电池检测点到1号槽的距离
|                距离2:1号槽到2号槽的距离
|                距离3:2号槽到3号槽的距离
|                距离4:3号槽到4号槽的距离
|                距离5:4号槽到5号槽的距离
|                距离6:5号槽到6号槽的距离
|                关于距离的单位没有限定,用户自己可以定义,但需确定
|                齿轮比的单位 和 运行距离的单位 是一样的。

|                 
|                 
|                以上参数设置界面中 按“SET”键开始设置参数;
|                开始设置参数后 按“数字”键设定数值,按 “左”和“右”|                键选定设置的位(个位 百位…),设定好这个参数后按
|                “ENT”键开始设置下一个参数。
|                |
|                |在数据处理界面按“ENT”进入参数保存界面;
|                |                 
|                |                按“ENT”确定保存设置好的参数;“ESC”退出该|                |                界面;
|                |在数据处理界面按“CLR”进入参数保存界面;
|                |                 
|                |                按“CLR” 确定键将参数清楚并赋值为0;“ESC” |     |      退出该界面;
|
|
|在主界面按方向键“右”进入系统 控制界面;

|                “ENT”启动 “ALM”复位并停止 “ESC”退出该界面
|                                 
|                        对应电池到位情况,例如:显示12045008即对应
|                        电池1,2,4,5,8号电池到位,3,6,7号电池没有到位。
|                         这个是当前的AD值;
|                        显示很慢,但不影响系统运行。
|
|
|在主界面按方向键“左”进入电机测试界面,(或者在数据界面按“下”)

|                测试界面方向按“左”“右”电机正反转;
|                设定好点动距离了的话 按“ENT”键电机运行
|                 (360*点动距离/齿轮比)的角度。

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工作流程:

--- 开机
--- 按复位键复位(电机复位,继电器复位,ad采集复位)
--- 按启动键
--- 继电器9打开(电池推进部分前进)      
--- 电池到位 继电器19打开(探针前进)
--- 探针到位 开始采集8路电压值
--- 采集完毕 继电器10开(电池吸盘下降)继电器19关(探针退回)
--- 吸盘下降到位 继电器1-8打开(吸取电池)
--- 吸取电池延时
--- 继电器9关闭(电池推进部分退回)
--- 退回到位 继电器10关(吸盘上升)

--- 吸盘上升到位 电机1前进运行到放电池工位    -----(电机运行部分)       <------------------------|
--- 电机运行到位 继电器10开(电池吸盘下降)                                                                          |
--- 下降到位 继电器1-8部分关闭                                                                                            |
--- 继电器11-18部分打开 (排空气)                                                                                     |
--- 放电池延时                                                                                                                  |
--- 继电器4开(吸盘上升)                                                                                                  |
--- 吸盘上升到位 电机1前进运行到放电池工位                                                                          |
……                                                                                                                               |
……                                                                                                                               |
--- 吸盘上升到位 电机1前进运行到最后一个工位 或 所有吸盘没有电池了 -----(回去取下一批电池)     |
--- 继电器10关(吸盘上升)                                                                                               |
--- 吸盘上升到位 电机复位   继电器9打开(电池推进部分前进)                                                  |
--- 电池到位 继电器19打开(探针前进)                                                                               |
--- 探针到位 开始采集8路电压值                                                                                         |
--- 采集完毕 并且 电机复位到位 继电器10开(吸盘下降)继电器19关(探针退回)                         |
--- 吸盘下降到位 继电器1-8打开(吸取电池)                                                                        |
--- 吸取电池延时                                                                                                             |
--- 继电器9关闭(电池推进部分退回)                                                                                  |
--- 退回到位 继电器10关(吸盘上升)                               >-----------------------------------|

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