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基于RS232串口通信协议的5-6轴步进电机控制器系统(2015年以前版本)

一、接口接线图:(新版为5V和24VDC供电)(2015年以前版本)

说明:系统有13个输入信号口(L1-L13),12个输出(Y1-Y12):其中5路继电器常开触点输出(Y8-Y12),7路OD输出(Y1-Y7),可扩展继电器。
提供给客户,按照我们提供的串口协议,自行编写上位机软件(我方提供上位机的案例软件和代码:VB和VC版本,有相应的案例功能),完成对步进电机的控制、获取外部输入信号,同时输出控制继电器(外接电磁阀、气缸、油缸、报警灯等)。

二、功能介绍
1、我方提供详细的控制协议,能够控制6轴运行,其中3、5轴不能同时运行,第6轴用IO口模拟输出,不同同时与其他5轴运行,实现可以与前4轴同时运行功能。协议如下:

文档下载:
       串口通信协议.doc (110.5 KB)

  通信协议下载

2、我方提供基于上述串口通信协议的上位机软件案例,是给一些客户定制的案例。有VB,和VC版本

VB案例:
       VB上位机源代码.rar (9.94 KB)

VC案例:

VC上位机源代码.rar (3.88 MB)

反馈不好做的,步进电机,不能让他失步的

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