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请教一些问题,关于两轴步进电机控制器的

大家好,我买的是双轴自定义串口协议版本,
现在有如下几个问题:
1.通过串口向控制器发送命令,比如说设置细分,步距角等等,断电重启后是恢复默认值,还是写入就直接生效了?
2.我通过串口通讯接口发送完命令以后,通过按钮无法再更改运行模式,怎么回事呢?
3.同第二个问题,通过串口命令点亮或者熄灭LED灯以后,通过按钮或者串口更改运行模式,LED灯不会再按照五种模式来示意,这个是什么问题?
4.现在我的问题是,通电以后,大概过5秒钟,电机就自动开始旋转,这个是怎么回事呢?

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