[已交货] 弹簧压力检验机，开发详细过程（2010-10-19）！ 订单, 客户, 开发

andylee

2010-10-18 23:15:46

整套动作是步进电机带动丝杆位移向后走5ｍｍ碰回零点、向前走90ｍｍ、返回6ｍｍ、再走1.5ｍｍ开始停止2Ｓ测量数值（取模拟值信号）、再走11ｍｍ开始停止2Ｓ测量数值（取模拟值信号）、返回初始点。你这套可以用吗？

2010-10-18 23:34:55

对应是上下的活动  测试的是弹簧的压力 先是向上的5mm会碰到一个零点 在向下走  后面按照他的要求 电机转一周对应的螺纹距是10mm 还要求文本显示对应运行的距离 精确到0.01mm

2010-10-18 23:36:21

精确到0.1mm

2010-10-18 23:59:00

对了还有一点，开始动作往回5ｍｍ回零，我设定的是往回120ｍｍ保证肯定可以碰到零点，因为失电后这个下压的机构会自动往下滑，重新开机后只往回跑5ｍｍ碰不到这个回零点。

2010-10-19 0:19:16

是他们的图

2010-10-19 8:01:11

zhangxingyue88 (下午 23:41:47):

8细分，90ｍｍ在3Ｓ内到达

fangruimin123456 (下午 23:42:06):

哦

可以给我一个技术要求的文档吗  

zhangxingyue88 (下午 23:46:21):

我这里没有啊，是修改的设备。就要测量一个弹簧两个位置的力，不符合就报警。步进电机动作就是上面我写的

fangruimin123456 (下午 23:47:09):

好的   

zhangxingyue88 (下午 23:49:47):

如果您认为条件不清楚的话我给您详细的写一下。我现在模拟量电压值还不知道，明天问一下厂家，实在不行您教我一下如何修改这个判断值

fangruimin123456 (下午 23:52:03):

刚刚也想问下这个模拟电压值的范围 明天上午您会在吗？  在的话我们再谈下

zhangxingyue88 (下午 23:57:51):

对了还有一点，开始动作往回5ｍｍ回零，我设定的是往回120ｍｍ保证肯定可以碰到零点，因为失电后这个下压的机构会自动往下滑，重新开机后只往回跑5ｍｍ碰不到这个回零点。

andylee

归纳：

1、驱动器8细分, 电机转一周对应的螺纹距是10mm,电机转角是1.8度；每圈就是8*200=1600个脉冲；对应10MM。

2、运行速度：3S时间运行90MM；脉冲数据(1S):9*1600/3=4800个脉冲/S；推出设置最高频率为10KHZ就可以；

   启动频率为100HZ；加速为100HZ就可以。

3、运行过程：

       后退运行，直到碰到零点（最大运行也是120MM）；

       前进90MM，后退6MM，前进1.5MM；

    停止2S时间；

    读取模拟电压值；（这个值的范围要确定？）

    前进11MM；

    停止2S时间；

    读取模拟电压值；（这个值的范围要确定？）

    返回零点

andylee

最新客户的要求！

弹簧压力检验机

输入点：

１、
启动（程序连续执行/程序单步执行，）

２、
停止（程序停止/上下限位停止程序　无论走到那个位置立即停止，保持不动。按下启动键程序重新开始）

３、
微动开关（回零点）

４、
调试（调试开关打开，程序为单段执行，每按一次启动键执行一个动作。调试开关关闭后，按下启动键，无论前面程序执行到那一步，都从第一步回零开始，走完整个程序。）

５、
称重仪模拟量输入

输出点：

１、
合格灯

２、
不合格灯

数据：

１、
滚珠丝杆螺距10ｍｍ

２、
步进电机　1.8°

３、
驱动器　8细分

４、
称重模拟量　52N±5N
109N±10N

动作：

1）按下启动键，合格灯或不合格灯熄灭→2）开始动作向上走5ｍｍ　速度3mm/s→3）碰微动开关回零→4）（从接收到回零信号这个位置开始算）压头向下快速走90ｍｍ将挡圈压入，速度25~30mm/s　全程3～4秒走完→5）向上6ｍｍ　速度4mm/s→6）向下1.5ｍｍ　速度4mm/s→7）停止3Ｓ，期间测量称重数值并判断。合格的话合格信号灯亮，液晶屏显示1号位置合格。不合格的话不合格信号灯亮，液晶屏显示1号位置不合格。合格灯或不合格灯保留3秒自动熄灭（取模拟值信号）→8）向下11ｍｍ　速度4mm/s→停止3Ｓ，期间测量称重数值判断。合格的话合格信号灯亮，液晶屏显示2号位置合格。不合格的话不合格信号灯亮，液晶屏显示2号位置不合格。合格灯或不合格灯保留3秒自动熄灭（取模拟值信号）→9）向上91.5mm
　速度25~30mm/s 返回初始点。两点都合格，合格灯长亮灯。两点只要有一个位置不合格，不合格灯长亮。

开始动作向上5ｍｍ回零，程序中设定的是向上120ｍｍ保证肯定可以碰到零点，因为失电后这个下压的机构会自动往下滑，不是原来那个位置。重新开机后只向上跑5ｍｍ会碰不到这个回零点。

andylee

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2010-10-23 17:54

弹簧压力检验机

输入点：

１、
启动（程序连续执行/程序单步执行，）

２、
停止（程序停止/上下限位停止程序　无论走到那个位置立即停止，保持不动。按下启动键程序重新开始）

３、
微动开关（回零点）

４、
调试（调试开关打开，程序为单段执行，每按一次启动键执行一个动作。调试开关关闭后，按下启动键，无论前面程序执行到那一步，都从第一步回零开始，走完整个程序。）

５、
称重仪模拟量输入：4 – 20 mA

６、
旋转编码器 : 脉冲数 500/r
24V

输出点：

１、
合格灯

２、
不合格灯

３、
称重信号　平时常开（关闭模拟输入信号）。当需要称重时常闭（打开模拟输入信号）。

数据：

１、
滚珠丝杆螺距10ｍｍ

２、
步进电机　1.8°

３、
驱动器　8细分

４、
称重模拟量　52N±5N
109N±10N
对应点电流的计祘公式:
I=16*N/(Nmax-Nmin) mA

式中
N - 测定点作用力

Nmax-最大作用力设定点　（菜单可调）

Nmin-最小作用力设定点
（菜单可调）

开机动作：

１）
通电

２）
开始动作向上走5ｍｍ　速度3mm/s

３）
碰微动开关回零

４）
向下走5ｍｍ到待机点　速度3mm/s

运行动作：

1）按下启动键，合格灯或不合格灯熄灭→

2）开始动作向上走5ｍｍ（每10次回一次零位，菜单可调数量）　速度3mm/s→

3）碰微动开关回零→

4.1）需要回零（从接收到回零信号这个位置开始算）压头向下快速走90ｍｍ将挡圈压入（压入挡圈时产生的力会大于20ｍＡ，损坏仪器。必须保证称重仪已关闭），速度25~30mm/s　全程3～4秒走完→

4.2）不需要回零，按下启动键直接跳到这一步开始（从接收到回零信号这个位置开始算）压头向下快速走85ｍｍ将挡圈压入（压入挡圈时产生的力会大于20ｍＡ，损坏仪器。必须保证称重仪已关闭），速度25~30mm/s　全程3～4秒走完→

5）向上6ｍｍ　速度4mm/s（菜单可调　）→

6）向下1.5ｍｍ　速度4mm/s（菜单可调）→

7）停止3Ｓ，期间测量称重数值并判断。合格的话合格信号灯亮，液晶屏显示1号位置合格。不合格的话不合格信号灯亮，液晶屏显示1号位置不合格。合格灯或不合格灯保留3秒自动熄灭（开始停止时马上发出称重信号，打开称重仪。取0.5s的模拟平均值，并在液晶屏上显示对应数值，只要显示到Ｎ单位。）→

8）向下11ｍｍ　速度4mm/s（菜单可调）→

9）停止3Ｓ，期间测量称重数值判断。合格的话合格信号灯亮，液晶屏显示2号位置合格。不合格的话不合格信号灯亮，液晶屏显示2号位置不合格。合格灯或不合格灯保留3秒自动熄灭（取0.5s的模拟平均值，并在液晶屏上显示对应数值，只要显示到Ｎ单位。）→

10）向上91.5mm
　速度25~30mm/s（菜单可调） 返回初始点。两点都合格，合格灯长亮灯。两点只要有一个位置不合格，不合格灯长亮。关闭称重信号，关闭称重仪。

注意：

开始动作向上5ｍｍ回零，程序中设定的是向上120ｍｍ保证肯定可以碰到零点，因为失电后这个下压的机构会自动往下滑，不是原来那个位置。重新开机后只向上跑5ｍｍ会碰不到这个回零点。

使用编码器校整位移精度，旋转编码器 : 脉冲数 500/r。例如：下降90ｍｍ（螺距10ｍｍ）　编码器发出　500×9＝4500个信号。如到了90ｍｍ这个位置，检测编码器信号不满4500的需要补足4500。如到了90ｍｍ这个位置，检测编码器信号要超过4500的，在达到4500时立刻停止。

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2010-10-23 17:55

andylee

硬件电路已经设计完毕，上传如下：
STM32-SK.DDB (260 KB)

下载次数: 2229

2010-10-24 09:43

下一步就是小板焊接，以及硬件调试。

焊好的电路小板：

下载 (56.6 KB)

2010-10-26 19:30

andylee

下载 (60.52 KB)

2010-10-28 18:20

设计调试状态，一切OK；电源、THB7128驱动器、42步进电机、JLINK下载器、控制器、
文本还有一个模拟电压的小板子。

控制板子上图：

下载 (47.63 KB)

2010-10-28 18:25

下载 (106.79 KB)

2010-10-28 18:26

功能框图：

下载 (81.67 KB)

2010-10-28 19:54

andylee

详细说明书：
产品说明文档.doc (1.93 MB)

下载次数: 3011

2010-10-29 11:41

控制器开固定孔，为4个，直径为4MM；间距为 100MM X  70MM

文本的固定开孔已经给了。

特别说明：从单步调试转换到运行；或从运行转换到单步调试；都需要按一下文本的“ALARM”键或外部的停止键；这样才能识别到全新的一个模式。

andylee

产品已经发货了。

z4a7h3n9h2i

看帖回帖，已经是我养成的习惯了。支持楼主

xingde

好贴要顶。真的要顶

tuowai

楼主这个定单单价是多少呀，我也想要做个类似的产品，不知是否能先给参考下！

admin

回复 11# tuowai


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