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三轴数码管控制器,二楼有视频教程

本帖最后由 珩源科技小胡 于 2013-8-7 16:36 编辑

       景德镇珩源科技数码管说明书
                      2012.07
     产品介绍
             本数码管可以外接8路输入:接近开关(NPN常开)、光电开关(NPN常开)、机械开关等,输出OD-
             MOSFET5路,每 路电流 0.5A,可以外接继电器(24VDC)、电磁阀(24VDC)。
                数码管.jpg
    功能说明
            《一》测试:
                            ----简单的电机测试功能
                                 ***可以实现手动控制电机正反转
                                 ***可以实现单步走功能
                                 ***可以实现自动往返模式功能
            《二》工程应用:
                            ----选择工程号(1-15)
                            ----本工程参数:
                                 ***细分  
                                 ***步距角  
                                 ***运行段数(即步数:1-15)  
                                 ***齿轮比(电机转一圈对应控制物体移动距离)
                            ----本段参数:
                                 ***启动频率
                                 ***加减速频率
                                 ***最高运行速度RPM
                                 ***运行方向                                                      
                                 ***运行距离(运行距离/齿轮比=圈数)
                                 ***该步输出功能(1--5 OUT1--OUT5输出   6 OUT1、OUT2同时输出     
                                       7-b OUT1--OUT5关闭   cOUT1、OUT2同时关闭)
                                 ***延时(运行完毕后延时准备进入下一段)
                                 ***该段的启动信号,停止信号
                                 ***循环起始段 循环结束段 循环次数
                                 ***工程循环设置 00 不循环   01-98 循环次数   99 死循环
     操作方法
                           开机显示主界面
                            演示图片:
                                       主界面.jpg          
                            操作: 按“SET”键使高亮的那一位移动;
                                      按上下键调整高亮的那一位数值大小;
                                      按“ENT”表示完毕,并进入下一个步骤,并保存;
                                      若按“LFT(左键)”不保存进入上一步。
        
                           在主界面长按ENT进入“手动模式选择界面”
                           演示图片:
                                       f8--1.jpg
                                      
                                 在手动模式选择界面:
                                 a.F8- - - - - - - -1\2\3,长按“ENT”进入手动测试界面。
                                 1.X轴         2.Y轴            3.Z轴
                             
                                 在手动测试界面下按键功能:
                                    按“向上”键,按在参数设定距离和速度进行正转。也可以用外部输入YL4代替。
                                    按“向下”键,按在参数设定距离和速度进行反转。也可以用外部输入YL5代替。
                                    按“ENT”键,电机停止运行。也可以用YL3代替。
                                     按“LFT”键退出手动模式选择界面。
                                    按“SET”键进入“测试参数设置”;
      
                                                     
                                                 自动往返模式    (YL1和YL2两个限位,YL3停止.)
                                  YL1启动,电机进行正转,碰到YL2电机进行反转,如此反复循环,
                                  当获得YL3时电机停止转动。【注:必须先启动YL1后,YL2才有效】            

         代码(手动模式
代码名称指令格式   数据保存                           功能说明    演示图片
FAXXX(设置细分)按“ENT”表示完毕细分是根据驱动器上的细分来设定的。一般讲这里调成8细分。 fa ---008.jpg
FB0.00(步距角)按“ENT”表示完毕步距角就是控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转的角度,一般将这里设定成1.8 fb.jpg
F0 000(启动频率)按“ENT”表示完毕启动速度指的是电机开始运行时的速度。一般设定成50. f0---050.jpg
F1000(加速频率)按“ENT”表示完毕指的是电机为了一定速度而加速的过程。设定为5. f1----050.jpg
F20000(最大速度RMP)按“ENT”表示完毕电机正常运行的速度。设定为200 f2-0200.jpg
F30(方向)按“ENT”表示完毕电机运行的方向(1代表正转,0代表反转) f3------1.jpg
FL0(运行距离)按“ENT”表示完毕电机按设定的方向所走的距离 fl------000001.jpg
FDL1(设置单圈距离)按“ENT”表示完毕电机转一圈对应控制物体移动距离。这里的设定会影响到运行距离的设定。 fdl------000001.jpg


                        《二》在主界面长按SET键进入“工程界面”
                        《1:FF- - - 1(选择工程)      
                               “1-f”为1-15个相对应的工程.按“SET”键1s左右,进入参数设置;按“ENT”键进入运行界面。LEN键停止运行。
                                 也可以用外部输入YL1代替ENT键启动工程,YL2代替LFT键停止工程。。

     代码(工程模式)
                           第一段
                    X轴参数设置
           
代码名称指令格式数据保存                        功能说明演示图片
FAXXX(驱动细分)按“ENT”表示完毕细分是根据驱动器上的细分来设定的。一般讲这里调成8细分。 fa ---008.jpg
FB0.00(步距角)按“ENT”表示完毕步距角就是控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转的角度,一般将这里设定成1.8 fb--------1.jpg
FC1(设置段数/步数)  按“ENT”表示完毕工程的步数,可以设定成15步。(1-F表示) fc------1.jpg
FDL1(设置单圈距离)按“ENT”表示完毕电机转一圈对应控制物体移动距离。这里的设定会影响到运行距离的设定。 fdl------000001.jpg
F01000(启动频率)  按“ENT”表示完毕启动速度指的是电机开始运行时的速度。一般设定成50. f01-------050.jpg
F11000(加速频率)  按“ENT”表示完毕电机为了达到一定的距离而加速的过程。一般在这设定成5. f11---------050.jpg
F210000(最大速度RMP)  按“ENT”表示完毕电机正常运行的速度。设定为200 f21-------0200.jpg
F310(方向)  按“ENT”表示完毕电机运行的方向(1代表正转,0代表反转) f31---------0.jpg
FL0(运行距离)  按“ENT”表示完毕电机按设定的方向所走的距离 fl------000001.jpg
F510(控制输出)  按“ENT”表示完毕0表示没有输出,1-5表示OUT1-OUT5输出。6表示OUT1,OUT2同时输出。7、8、9、A、B表示关闭输出OUT1、OUT2、OUT3、OUT4、OUT5。C表示同时关闭输出OUT1、OUT2。 f51-------0.jpg
F610000000(运行完毕后的延迟)  按“ENT”表示完毕运行完每一步后,是否有延迟操作 f61---------------------00000000.jpg
F7100(该段启动,停止控制信号)  按“ENT”表示完毕前一位对应启动信号,后一位对应停止信号。这两个信号是外部(Yl1-Yl8)输入信号。 f71---------------------00.jpg



Y轴参数设置
代码名称指令格式数据保存                           功能说明演示图片
EAXXX(驱动细分)按“ENT”表示完毕细分是根据驱动器上的细分来设定的。一般讲这里调成8细分。同上
EB0.00(步距角)按“ENT”表示完毕步距角就是控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转的角度,一般将这里设定成1.8同上
EC1(设置段数/步数)  按“ENT”表示完毕工程的步数,可以设定成15步。(1-F表示)同上
EDL1(设置单圈距离)按“ENT”表示完毕电机转一圈对应控制物体移动距离。这里的设定会影响到运行距离的设定。同上
E01000(启动频率)  按“ENT”表示完毕启动速度指的是电机开始运行时的速度。一般设定成50.同上
E11000(加速频率)  按“ENT”表示完毕电机为了达到一定的距离而加速的过程。一般在这设定成5.同上
E210000(最大速度RMP)  按“ENT”表示完毕电机正常运行的速度。设定为200同上
E310(方向)  按“ENT”表示完毕电机运行的方向(1代表正转,0代表反转)同上
EL0(运行距离)  按“ENT”表示完毕电机按设定的方向所走的距离同上
E510(控制输出)  按“ENT”表示完毕0表示没有输出,1-5表示OUT1-OUT5输出。6表示OUT1,OUT2同时输出。7、8、9、A、B表示关闭输出OUT1、OUT2、OUT3、OUT4、OUT5。C表示同时关闭输出OUT1、OUT2。同上
E610000000(运行完毕后的延迟)  按“ENT”表示完毕运行完每一步后,是否有延迟操作同上
E7100(该段启动,停止控制信号)  按“ENT”表示完毕前一位对应启动信号,后一位对应停止信号。这两个信号是外部(Yl1-Yl8)输入信号。同上

                          Z轴参数设置
代码名称指令格式数据保存                         功能说明演示图片
DAXXX(驱动细分)按“ENT”表示完毕细分是根据驱动器上的细分来设定的。一般讲这里调成8细分。同上
DB0.00(步距角)按“ENT”表示完毕步距角就是控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转的角度,一般将这里设定成1.8同上
DC1(设置段数/步数)  按“ENT”表示完毕工程的步数,可以设定成15步。(1-F表示)同上
DDL1(设置单圈距离)按“ENT”表示完毕电机转一圈对应控制物体移动距离。这里的设定会影响到运行距离的设定。同上
D01000(启动频率)  按“ENT”表示完毕启动速度指的是电机开始运行时的速度。一般设定成50.同上
D11000(加速频率)  按“ENT”表示完毕电机为了达到一定的距离而加速的过程。一般在这设定成5.同上
D210000(最大速度RMP)  按“ENT”表示完毕电机正常运行的速度。设定为200同上
D310(方向)  按“ENT”表示完毕电机运行的方向(1代表正转,0代表反转)同上
DL0(运行距离)  按“ENT”表示完毕电机按设定的方向所走的距离同上
D510(控制输出)  按“ENT”表示完毕0表示没有输出,1-5表示OUT1-OUT5输出。6表示OUT1,OUT2同时输出。7、8、9、A、B表示关闭输出OUT1、OUT2、OUT3、OUT4、OUT5。C表示同时关闭输出OUT1、OUT2。同上
D610000000(运行完毕后的延迟)  按“ENT”表示完毕运行完每一步后,是否有延迟操作同上
D7100(该段启动,停止控制信号)  按“ENT”表示完毕前一位对应启动信号,后一位对应停止信号。这两个信号是外部(Yl1-Yl8)输入信号。同上




                           第二段
                         X轴参数设置:
                           1:F02- -000(启动频率)
                           2:F12- -000(加减频率)
                           3:F22- 0000(最高速)
                           4:F32- - -0(方向)
                           5:FL - - -0(运行距离)
                           6:F52- - -0 (控制输出)
                           7:F62- - - -00000000(运行完毕后的延时)
                           8:F72- - -00(该段启动,停止控制信号,前一位对应启动,后一位对应停止)
                         Y轴参数设置:
                           1:EA- - - 000   (驱动细分)
                           2:EB- - - 0.00  (步距角)
                           3:EdL- - - 1    (设置单圈距离:即电机转一圈对应控制物体移动距离)
                           4:E02- -000(启动频率)
                           5:E12- -000(加减频率)
                           6:E22- 0000(最高速)RPM
                           7:E32- - -0(方向)
                           8:EL - - -0(运行距离)运行距离/单圈距离=圈数
                           9:E52- - -0(控制输出)0表示没有输出,1--5 表示OUT1--OUT5输出,
                               6表示OUT1、OUT2同时输出。
                           10:E62- - - - 00000000  (运行完毕后的延时)单位是ms
                           11:E72- - -00(该段启动,停止控制信号,前一位对应启动,后一位对应停止)
                                 0为没有控制信号  1--8 YL1--YL8控制。
                          Z轴参数设置:
                           1:DA- - - 000   (驱动细分)
                           2:DB- - - 0.00  (步距角)
                           3:DdL- - - 1    (设置单圈距离:即电机转一圈对应控制物体移动距离)
                           4:D02- -000(启动频率)
                           5:D12- -000(加减频率)
                           6:D22- 0000(最高速)RPM
                           7:D32- - -0(方向)
                           8:DL - - -0(运行距离)运行距离/单圈距离=圈数
                           9:D52- - -0(控制输出)0表示没有输出,1--5 表示OUT1--OUT5输出,
                                6表示OUT1、OUT2同时输出。
                          10:D62- - - -00000000  (运行完毕后的延时)单位是ms
                          11:D72- - -00(该段启动,停止控制信号,前一位对应启动,后一位对应停止)
                                 0为没有控制信号  1--8 YL1--YL8控制。


                          第三段(均同上所述设置参数)
                          第四段
                          第五段
                           ……
                          第十三段
                          第十四段(均同上所述设置参数)
                          第十五段
                         X轴参数设置:
                          1:F0F- -000(启动频率)
                          2:F1F- -000(加减频率)
                          3:F2F- 0000(最高速)
                          4:F3F- - -0(方向)
                          5:FL - - -0(运行距离)
                          6:F5F- - -0(控制输出)
                          7:F6F- - - - 00000000(运行完毕后的延时)
                          8:F7F- - -00(该段启动,停止控制信号,前一位对应启动,后一位对应停止)
                         Y轴参数设置:
                          1:EA- - - 000   (驱动细分)
                          2:EB- - - 0.00  (步距角)
                          3:EdL- - - 1    (设置单圈距离:即电机转一圈对应控制物体移动距离)
                          4:E0F- -000(启动频率)
                          5:E1F- -000(加减频率)
                          6:E2F- 0000(最高速)RPM
                          7:E3F- - -0(方向)
                          8:EL - - -0(运行距离)运行距离/单圈距离=圈数
                          9:E5F- - -0(控制输出)0表示没有输出,1--5 表示OUT1--OUT5输出,
                               6表示OUT1、OUT2同时输出。
                         10:E6F- - - -00000000  (运行完毕后的延时)单位是ms
                         11:E7F- - -00(该段启动,停止控制信号,前一位对应启动,后一位对应停止)
                                0为没有控制信号  1--8 YL1--YL8控制。
                         Z轴参数设置:
                         1:DA- - - 000   (驱动细分)
                         2:DB- - - 0.00  (步距角)
                         3:DdL- - - 1    (设置单圈距离:即电机转一圈对应控制物体移动距离)
                         4:D0F- -000(启动频率)
                         5:D1F- -000(加减频率)
                         6:D2F- 0000(最高速)RPM
                         7:D3F- - -0(方向)
                         8:DL - - -0(运行距离)运行距离/单圈距离=圈数
                         9:D5F- - -0(控制输出)0表示没有输出,1--5 表示OUT1--OUT5输出,
                             6表示OUT1、OUT2同时输出。
                        10:D6F- - - - 00000000  (运行完毕后的延时)单位是ms
                        11:D7F- - -00(该段启动,停止控制信号,前一位对应启动,后一位对应停止)
                               0为没有控制信号  1--8 YL1--YL8控制。



                       ---------------------------------------------------------------------------------------------
                       设置循环(所有参数设置完毕后)
代码名称指令格式数据保存功能说明   演示图片
F8H00-00设置循环按“ENT”表示完毕 前面两个0是段号,第一个0是循环起始段,第二个0是循环结束段,后面两个0是寻换次数,所以最多可以循环99 f8400-----------------00.jpg
P8H-00整个工程的循环次数按“ENT”表示完毕00不循环 01-98循环次数 99死循环
p8h---00.jpg
F400--在主界面。长按“SET”键回到工程界面,按“LET”进入工程运行界面按“ENT”表示完毕第一个零显示当前运行的工程号,第二个零显示当前X轴运行到第几步,第三个零显示当前Y轴运行到第几步,第四个零显示当前Z轴运行到第几步 f41113-----------------.jpg

                       
     接线图


                                             




    安装尺寸
                           正面图
                     
   数码管2.jpg
  
                                            侧视图

                                       侧视.jpg

            
                                             底面图
                                       背面.jpg
                          电源说明:本控制器工作供电为5v电源。(可提供步进电机工作的脉冲输出和方向输出)
                                         本控制输入输出工作供电为24v。(若不需要输入输出部分的功能,可以不用
                                         接24v供电)驱动器供电电源视电机大小而定,一般使用36v到60v的直流电源。



                          适用领域:数码管是一类显示屏通过对其不同的管脚输入相对的电流,会使其发亮,从而显
                                         示出数字能够显示 时间、日期、温度等所有可用数字表示的参数。由于它的价格
                                         便宜 使用简单 在电器特别是家电领域应用极为广泛。



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