一系统特点(提供MODBUS-RTU协议,方便客户与PLC,触摸屏或单片机相连) 1、工作电压:12-24V工作电源,电流 > 0.5A;一般建议客户用24VDC. 2、步进(伺服)电机控制输出运行脉冲频率:最高 50KHZ; 3、2路步进电机脉冲和方向输出接口。可以控制2个电机同时运动; 4、4路数字量光耦隔离输入(低电平有效,即24V的电源负极);可接按钮开关,限位开关,光电开关,或接近开关(24v的NPN常开型); 5、1路数字量OC方式输出(输出电流最大500ma ,输出低电平即5V的负极有效,平时二极管拉到5V的正端);可外接5V继电器模块或独立继电器;另有2个输出控制板载LED灯. 6、1路485通信接口:实现Modbus-rtu通信控制,开放的通信协议,可以外接工业触摸屏、PLC、单片机等. 7、可以实现2轴电机同时运行控制,可以实现直线、圆弧插补功能,其中圆弧功能有两种设定方式(起点,终点和圆心坐标方式确定一段圆弧;或者是起点,中间某点和终点坐标方式确定一段圆弧) 8、系统具备通用的MODBUS-RTU通信控制功能,同时出厂时系统还有另外5种特殊功能模式。出厂默认为模式0(MODBUS-RTU模式),另外5种特殊功能模式,可以通过模式设置寄存器设定。详细模式介绍和寄存器地址在通信协议文档中说明。 比如有:往返运行模式,单次触发运行模式等,详细各模式功能在下面有说明,同时在寄存器通信协议文档中也有说明,特别适合一些特殊运行或简单加工的设备使用场合。 9、本公司提供详细的产品接口接线图、通信协议及寄存器说明和信捷工业触摸屏的调试界面、VB上位机PC端应用程序(并提供源代码)。 10、系统上电2个LED灯会亮灭一次,出厂默认会进入模式0,若设定为其他模式,下次上电会自动进入相应的设定模式。(各模式具体意义在后面介绍)
说明 | 模式0 通信模式 | 模式1 往返运行模式 | 模式2 单次触发运行模式 | 模式3 正反触发运行模式 | 模式4 正反点动运行模式 | 模式5 正反触发距离模式 | LED1 | 灭 | 亮 | 灭 | 亮 | 灭 | 亮 | LED2 | 灭 | 灭 | 亮 | 亮 | 亮 | 灭 |
特殊说明:更改上述模式的办法有两种,一种是通过软件更改模式寄存器的值;另一种是直接按控制器自带的“右键”即“——>”。按一次,模式自动加1.对照上述灯,若当前是模式5,再按一次右键,回到模式0.依次循环。按的时候观察灯的亮灭情况,对照上表就可以判别在什么工作模式下。每次设定后,系统将停止所有电机和输出,同时自动保存设定的模式。
11、内置电位器或外接电位器调速功能:当控制器工作在模式1-5的情况下(特殊工作模式),可以通过内置电位器或外接电位器对1号电机运行的速度进行调速。
应用领域:工业自动化控制 产品尺寸:120 X 90 X40 mm
二、相关说明书、通信协议、VB上位机PC调试软件、信捷触摸屏调试界面、支持软件下载
HYCNC-MDBSRTU-S2-485产品说明书.pdf (813.26 KB)
HYCNC-MDBSRTU-S2-485通信协议说明书.pdf (436.38 KB)
[attach]1824[/attach]
HYCNC-MDBSRTU-S2触摸屏测试界面.txp (10.31 MB)
mscomm32.ocx控件缺失解决方法.rar (48.07 KB)
FT232串口驱动.rar (2.28 MB)
HYCNC-MODBUSRTU-S2上位机vb源代码.zip (97.89 KB)
执行文件:
HYCNC-MODBUSRTU-2-M0-5.exe (108 KB)
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