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google在线翻译Allegro工程师Tim对于驱动震动的解释:
有一个问题需要注意的是最小导通时间的水平。这可能扭曲波形;使其从0跳到当前状态到最小程度。
。。。。。。
如果事实上这是一个最小的电流层次的问题 - 没有什么可以做的3986。

一个非常类似部分附后。这更多的电流通过一个串口电平控制。

通过选择混合衰减当电流需求低 - 适当的规范是可能的。

目前的一些情节是附加使用3985芯片。

你之所以没有得到适当的规例与3986是:缓慢衰减操作自动选择只有当电流增加。

慢衰减 - 速度慢 - 电动机供电电压和高 - 最低电流水平可以为高。
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