panfeng881112

工作流程：

--- 开机
--- 按复位键复位（电机复位，继电器复位，ad采集复位）
--- 按启动键
--- 继电器9打开（电池推进部分前进）      
--- 电池到位 继电器19打开（探针前进）
--- 探针到位 开始采集8路电压值
--- 采集完毕 继电器10开（电池吸盘下降）继电器19关（探针退回）
--- 吸盘下降到位 继电器1-8打开（吸取电池）
--- 吸取电池延时
--- 继电器9关闭（电池推进部分退回）
--- 退回到位 继电器10关（吸盘上升）

--- 吸盘上升到位 电机1前进运行到放电池工位    -----（电机运行部分）       <------------------------|
--- 电机运行到位 继电器10开（电池吸盘下降）                                                                          |
--- 下降到位 继电器1-8部分关闭                                                                                            |
--- 继电器11-18部分打开 （排空气）                                                                                     |
--- 放电池延时                                                                                                                  |
--- 继电器4开（吸盘上升）                                                                                                  |
--- 吸盘上升到位 电机1前进运行到放电池工位                                                                          |
……                                                                                                                               |
……                                                                                                                               |
--- 吸盘上升到位 电机1前进运行到最后一个工位 或 所有吸盘没有电池了 -----（回去取下一批电池)     |
--- 继电器10关（吸盘上升）                                                                                               |
--- 吸盘上升到位 电机复位   继电器9打开（电池推进部分前进）                                                  |
--- 电池到位 继电器19打开（探针前进）                                                                               |
--- 探针到位 开始采集8路电压值                                                                                         |
--- 采集完毕 并且 电机复位到位 继电器10开（吸盘下降）继电器19关（探针退回）                         |
--- 吸盘下降到位 继电器1-8打开（吸取电池）                                                                        |
--- 吸取电池延时                                                                                                             |
--- 继电器9关闭（电池推进部分退回）                                                                                  |
--- 退回到位 继电器10关（吸盘上升）                               >-----------------------------------|