请珩源工作室各位注意本项目的开发进度:
通用2轴步进电机控制器 采用STM32-64(F103:STM32F103R6T6)脚芯片作为主控器,采用上下2个电路板的硬件电路设计(上下2个电路板采用插针叠加的方法进行IO口的链接),上部为单层电路板,下部为2层电路板。 一、技术要求: (上面电路板的功能部分) 1、显示部分:4个3段的数码管;分2行显示,一行有6位; 2、按键:5个,分别为:SET、ENT、左键、上键、下键 3、LED灯:9个;分别为DC、INA、OUT、AUT、YH1、HY2、 HND 、CH1、 CH2 (下面电路板的功能部分) 1、2个定时OC输出作为步进电机控制器脉冲输出;同时2个IO口作为步进电机方向口输出; 2、UART串口通信功能(预留调试用);采用交叉的方式接线; 3、工作电源为输入+24V;一个为+5V,不共地; 4、存储芯片:一个FLASH(SPI总线,我们已经采用的芯片);一个EEPROM(铁电芯片FM24C08或其他,IIC总线); 5、光耦隔离输入点(常规输入IO做)10个;常规光耦隔离输出的OC方式(常规输入IO做)8个。 二、技术开发说明: 1、硬件电路设计:冯左壮负责,刘子雷协助,李老师负责审核并接受技术的咨询和协调; 2、软件负责:潘峰负责,张保协助,李老师负责审核并接受技术的咨询和协调; 3、外壳、面膜及加工要求:唐伟荣负责,方瑞敏协助,李老师负责审核并接受技术咨询和协调; 三、开发进度:
2010-10-18至2010-10-22日,硬件电路原理图设计;审核通过,技术协调会后原理图交软件开发组开始软件开发;并硬件设计组进行PCB制作。
2010-10-23至2010-10-28日:硬件PCB设计完毕。软件开发已经初具规模;并开始购买相关器件,发出去做板。
2010-11-25日调试完毕,并贴PVC面膜。
整体安排35天时间。 希望各位成员以饱满的精神参与这次开源的2轴步进电机控制器研发中来。 祝开发顺利! 珩源工作室:0798-8331153
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