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redcar

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发表于 2011-2-21 17:36 | 只看该作者

请教1个STM32如何驱动最简单的1个步进电机,用U2003做H桥

定时器

想用1个定时器的4路输出,驱动1个200MA左右的小步进电机,能正反转,调速就可以了,不知道如果用官方的库,里面定时器的例子,那么多个不知道哪个可以

andylee

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沙发

发表于 2011-2-21 19:45 | 只看该作者

H桥，把电机的步骤顺序先弄出来。再来说定时器的问题。

http://www.hymcu.com
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redcar

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3楼

发表于 2011-2-21 20:25 | 只看该作者

以前用AVR或者51的时候,U2003驱动就用查表
0b00000100,
0b00001100,
0b00001000,
0b00011000,
0b00010000,
0b00110000,
0b00100000,
0b00100100,
8步就这样搞查表
用个循环中间加延时
现在鸟枪换炮上STM就搞不来了.....

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redcar

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发表于 2011-2-21 20:25 | 只看该作者

反转就把表倒过来查....

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稻草人

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5楼

发表于 2011-2-23 10:57 | 只看该作者

呵呵，是那种5线4相的小电机吗？
最常见的28BYJ-48，呵呵~一般学习板都玩这个。
ULN2003就是一个简单的功率驱动，你按一定相序给信号就可以的。
普通IO口就足够了·..

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稻草人

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6楼

发表于 2011-2-23 15:31 | 只看该作者

楼主看看这个。

STM32在马达控制中的应用.pdf (615.08 KB)

I CAN

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redcar

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7楼

发表于 2011-2-23 20:11 | 只看该作者

多谢稻草人版主,我研究研究哈

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8楼

发表于 2011-10-10 13:39 | 只看该作者

不管怎么说支持了

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