[已交货] 锂电池巡检分类控制器的研制！ 控制器

andylee

输入点	用途	输出点	用途
X0	气缸1后感应	y0	气缸1
X1	气缸1前感应	y1	气缸2
X2	气缸2上感应	y2	真空1
X3	气缸2下感应	y3	真空2
X4	电池1到位检测	y4	真空3
X5	电池2到位检测	y5	真空4
X6	电池3到位检测	y6	真空5
X7	电池4到位检测	y7	真空6
X8	电池5到位检测	y8	真空7
X9	电池6到位检测	y9	真空8
X10	电池7到位检测	y10	排空加压1
X11	电池8到位检测	y11	排空加压2
X12	电机原点开关	y12	排空加压3
X13	备用	y13	排空加压4
a1	电池1电压检测	y14	排空加压5
a2	电池2电压检测	y15	排空加压6
a3	电池3电压检测	y16	排空加压7
a4	电池4电压检测	y17	排空加压8
a5	电池5电压检测	y18	备用
a6	电池6电压检测	y19	备用
a7	电池7电压检测
a8	电池8电压检测
a9	电机原点开关
电池电压	0-4.2v
精度	0.01一个档

andylee

检测系统的外框图：

下载 (124.37 KB)

2011-4-3 13:59

系统工作的说明书
电池检测操作说明.doc (98.5 KB)

下载次数: 1849

2011-4-3 14:00

admin

|开机：进入 主界面
|
|在主界面按方向键“下”进入系统 参数设置；
|         
|                 
|      
|                距离1：电池检测点到1号槽的距离
|                距离2：1号槽到2号槽的距离
|                距离3：2号槽到3号槽的距离
|                距离4：3号槽到4号槽的距离
|                距离5：4号槽到5号槽的距离
|                距离6：5号槽到6号槽的距离
|                关于距离的单位没有限定，用户自己可以定义，但需确定
|                齿轮比的单位 和 运行距离的单位 是一样的。

|                 
|                 
|                以上参数设置界面中 按“SET”键开始设置参数；
|                开始设置参数后 按“数字”键设定数值，按 “左”和“右”|                键选定设置的位（个位 百位…），设定好这个参数后按
|                “ENT”键开始设置下一个参数。
|                |
|                |在数据处理界面按“ENT”进入参数保存界面；
|                |                 
|                |                按“ENT”确定保存设置好的参数；“ESC”退出该|                |                界面；
|                |在数据处理界面按“CLR”进入参数保存界面；
|                |                 
|                |                按“CLR” 确定键将参数清楚并赋值为0；“ESC” |     |      退出该界面；
|
|
|在主界面按方向键“右”进入系统 控制界面；

|                “ENT”启动 “ALM”复位并停止 “ESC”退出该界面
|                                 
|                        对应电池到位情况，例如：显示12045008即对应
|                        电池1,2,4,5,8号电池到位，3,6,7号电池没有到位。
|                         这个是当前的AD值；
|                        显示很慢，但不影响系统运行。
|
|
|在主界面按方向键“左”进入电机测试界面，（或者在数据界面按“下”）

|                测试界面方向按“左”“右”电机正反转；
|                设定好点动距离了的话 按“ENT”键电机运行
|                 (360*点动距离/齿轮比)的角度。

panfeng881112

工作流程：

--- 开机
--- 按复位键复位（电机复位，继电器复位，ad采集复位）
--- 按启动键
--- 继电器9打开（电池推进部分前进）      
--- 电池到位 继电器19打开（探针前进）
--- 探针到位 开始采集8路电压值
--- 采集完毕 继电器10开（电池吸盘下降）继电器19关（探针退回）
--- 吸盘下降到位 继电器1-8打开（吸取电池）
--- 吸取电池延时
--- 继电器9关闭（电池推进部分退回）
--- 退回到位 继电器10关（吸盘上升）

--- 吸盘上升到位 电机1前进运行到放电池工位    -----（电机运行部分）       <------------------------|
--- 电机运行到位 继电器10开（电池吸盘下降）                                                                          |
--- 下降到位 继电器1-8部分关闭                                                                                            |
--- 继电器11-18部分打开 （排空气）                                                                                     |
--- 放电池延时                                                                                                                  |
--- 继电器4开（吸盘上升）                                                                                                  |
--- 吸盘上升到位 电机1前进运行到放电池工位                                                                          |
……                                                                                                                               |
……                                                                                                                               |
--- 吸盘上升到位 电机1前进运行到最后一个工位 或 所有吸盘没有电池了 -----（回去取下一批电池)     |
--- 继电器10关（吸盘上升）                                                                                               |
--- 吸盘上升到位 电机复位   继电器9打开（电池推进部分前进）                                                  |
--- 电池到位 继电器19打开（探针前进）                                                                               |
--- 探针到位 开始采集8路电压值                                                                                         |
--- 采集完毕 并且 电机复位到位 继电器10开（吸盘下降）继电器19关（探针退回）                         |
--- 吸盘下降到位 继电器1-8打开（吸取电池）                                                                        |
--- 吸取电池延时                                                                                                             |
--- 继电器9关闭（电池推进部分退回）                                                                                  |
--- 退回到位 继电器10关（吸盘上升）                               >-----------------------------------|