三轴数码管控制器，二楼有视频教程

数码管, 控制器

本帖最后由珩源科技小胡于 2013-8-7 16:36 编辑

   景德镇珩源科技数码管说明书
                  2012.07
   产品介绍
         本数码管可以外接8路输入：接近开关（NPN常开）、光电开关（NPN常开）、机械开关等，输出OD-
         MOSFET5路，每 路电流 0.5A，可以外接继电器(24VDC)、电磁阀（24VDC）。
            数码管.jpg

功能说明
         《一》测试：
                        ----简单的电机测试功能
                              ***可以实现手动控制电机正反转
                              ***可以实现单步走功能
                              ***可以实现自动往返模式功能
         《二》工程应用:
                        ----选择工程号（1-15）
                        ----本工程参数：
                              ***细分
                              ***步距角
                              ***运行段数（即步数：1-15）
                              ***齿轮比（电机转一圈对应控制物体移动距离)
                        ----本段参数：
                              ***启动频率
                              ***加减速频率
                              ***最高运行速度RPM
                              ***运行方向
                              ***运行距离（运行距离/齿轮比=圈数）
                              ***该步输出功能（1--5 OUT1--OUT5输出 6 OUT1、OUT2同时输出
                                    7-b OUT1--OUT5关闭 cOUT1、OUT2同时关闭）
                              ***延时（运行完毕后延时准备进入下一段）
                              ***该段的启动信号，停止信号
                              ***循环起始段循环结束段循环次数
                              ***工程循环设置 00 不循环 01-98 循环次数 99 死循环
   操作方法
                        开机显示主界面
                        演示图片：
                                     主界面.jpg

                        操作：按“SET”键使高亮的那一位移动；
                                    按上下键调整高亮的那一位数值大小；
                                    按“ENT”表示完毕，并进入下一个步骤，并保存；
                                    若按“LFT(左键)”不保存进入上一步。

                        在主界面长按ENT进入“手动模式选择界面”
                        演示图片：

                              在手动模式选择界面：
                              a.F8- - - - - - - -1\2\3,长按“ENT”进入手动测试界面。
                              1.X轴       2.Y轴          3.Z轴

                              在手动测试界面下按键功能：
                                 按“向上”键，按在参数设定距离和速度进行正转。也可以用外部输入YL4代替。
                                 按“向下”键，按在参数设定距离和速度进行反转。也可以用外部输入YL5代替。
                                 按“ENT”键，电机停止运行。也可以用YL3代替。
                                 按“LFT”键退出手动模式选择界面。
                                 按“SET”键进入“测试参数设置”；

                                             自动往返模式 (YL1和YL2两个限位，YL3停止.)
　                   YL1启动，电机进行正转，碰到YL2电机进行反转，如此反复循环，
　                   当获得YL3时电机停止转动。【注：必须先启动YL1后，YL2才有效】

      代码（手动模式）

代码名称	指令格式	数据保存	功能说明	演示图片
FA	XXX(设置细分)	按“ENT”表示完毕	细分是根据驱动器上的细分来设定的。一般讲这里调成8细分。	下载 (22.26 KB) 2012-7-31 17:55
FB	0.00（步距角）	按“ENT”表示完毕	步距角就是控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转的角度，一般将这里设定成1.8	下载 (22.53 KB) 2012-8-1 09:54
F0	000（启动频率）	按“ENT”表示完毕	启动速度指的是电机开始运行时的速度。一般设定成50.	下载 (21.09 KB) 2012-7-31 17:53
F1	000（加速频率）	按“ENT”表示完毕	指的是电机为了一定速度而加速的过程。设定为5.	下载 (20.69 KB) 2012-7-31 17:54
F2	0000（最大速度RMP）	按“ENT”表示完毕	电机正常运行的速度。设定为200	下载 (22.98 KB) 2012-8-1 09:54
F3	0（方向）	按“ENT”表示完毕	电机运行的方向（1代表正转，0代表反转）	下载 (23.06 KB) 2012-7-31 17:54
FL	0（运行距离）	按“ENT”表示完毕	电机按设定的方向所走的距离	下载 (23.14 KB) 2012-7-31 17:55
FDL	1(设置单圈距离)	按“ENT”表示完毕	电机转一圈对应控制物体移动距离。这里的设定会影响到运行距离的设定。	下载 (22.84 KB) 2012-7-31 17:55

                     《二》在主界面长按SET键进入“工程界面”
                     《1：FF- - - 1（选择工程）
                           “1-f”为1-15个相对应的工程.按“SET”键1s左右,进入参数设置；按“ENT”键进入运行界面。LEN键停止运行。
                              也可以用外部输入YL1代替ENT键启动工程，YL2代替LFT键停止工程。。

   代码（工程模式）
                        第一段
                  X轴参数设置


代码名称 指令格式 数据保存                      功能说明 演示图片
FA XXX（驱动细分） 按“ENT”表示完毕 细分是根据驱动器上的细分来设定的。一般讲这里调成8细分。
下载 (22.26 KB)

2012-7-31 18:23

FB 0.00（步距角） 按“ENT”表示完毕 步距角就是控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转的角度，一般将这里设定成1.8
下载 (22.53 KB)

2012-8-1 10:04

FC 1（设置段数/步数）   按“ENT”表示完毕 工程的步数，可以设定成15步。（1-F表示）
下载 (22.64 KB)

2012-7-31 17:55

FDL 1(设置单圈距离) 按“ENT”表示完毕 电机转一圈对应控制物体移动距离。这里的设定会影响到运行距离的设定。
下载 (22.84 KB)

2012-7-31 18:23

F01 000（启动频率）   按“ENT”表示完毕 启动速度指的是电机开始运行时的速度。一般设定成50.
下载 (22.79 KB)

2012-7-31 17:53

F11 000（加速频率）   按“ENT”表示完毕 电机为了达到一定的距离而加速的过程。一般在这设定成5.
下载 (22.18 KB)

2012-7-31 17:54

F21 0000（最大速度RMP）   按“ENT”表示完毕 电机正常运行的速度。设定为200
下载 (23.68 KB)

2012-7-31 17:54

F31 0（方向）   按“ENT”表示完毕 电机运行的方向（1代表正转，0代表反转）
下载 (21.74 KB)

2012-7-31 17:54

FL 0（运行距离）   按“ENT”表示完毕 电机按设定的方向所走的距离
下载 (23.14 KB)

2012-7-31 18:23

F51 0（控制输出）   按“ENT”表示完毕 0表示没有输出，1-5表示OUT1-OUT5输出。6表示OUT1，OUT2同时输出。7、8、9、A、B表示关闭输出OUT1、OUT2、OUT3、OUT4、OUT5。C表示同时关闭输出OUT1、OUT2。
下载 (22.77 KB)

2012-7-31 17:54

F61 0000000（运行完毕后的延迟）   按“ENT”表示完毕 运行完每一步后，是否有延迟操作
下载 (22.37 KB)

2012-7-31 17:54

F71 00（该段启动，停止控制信号）   按“ENT”表示完毕 前一位对应启动信号，后一位对应停止信号。这两个信号是外部（Yl1-Yl8）输入信号。
下载 (21.81 KB)

2012-7-31 17:55

Y轴参数设置

代码名称	指令格式	数据保存	功能说明	演示图片
EA	XXX（驱动细分）	按“ENT”表示完毕	细分是根据驱动器上的细分来设定的。一般讲这里调成8细分。	同上
EB	0.00（步距角）	按“ENT”表示完毕	步距角就是控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转的角度，一般将这里设定成1.8	同上
EC	1（设置段数/步数）	按“ENT”表示完毕	工程的步数，可以设定成15步。（1-F表示）	同上
EDL	1(设置单圈距离)	按“ENT”表示完毕	电机转一圈对应控制物体移动距离。这里的设定会影响到运行距离的设定。	同上
E01	000（启动频率）	按“ENT”表示完毕	启动速度指的是电机开始运行时的速度。一般设定成50.	同上
E11	000（加速频率）	按“ENT”表示完毕	电机为了达到一定的距离而加速的过程。一般在这设定成5.	同上
E21	0000（最大速度RMP）	按“ENT”表示完毕	电机正常运行的速度。设定为200	同上
E31	0（方向）	按“ENT”表示完毕	电机运行的方向（1代表正转，0代表反转）	同上
EL	0（运行距离）	按“ENT”表示完毕	电机按设定的方向所走的距离	同上
E51	0（控制输出）	按“ENT”表示完毕	0表示没有输出，1-5表示OUT1-OUT5输出。6表示OUT1，OUT2同时输出。7、8、9、A、B表示关闭输出OUT1、OUT2、OUT3、OUT4、OUT5。C表示同时关闭输出OUT1、OUT2。	同上
E61	0000000（运行完毕后的延迟）	按“ENT”表示完毕	运行完每一步后，是否有延迟操作	同上
E71	00（该段启动，停止控制信号）	按“ENT”表示完毕	前一位对应启动信号，后一位对应停止信号。这两个信号是外部（Yl1-Yl8）输入信号。	同上

                        Z轴参数设置
代码名称 指令格式 数据保存                      功能说明 演示图片
DA XXX（驱动细分） 按“ENT”表示完毕 细分是根据驱动器上的细分来设定的。一般讲这里调成8细分。 同上
DB 0.00（步距角） 按“ENT”表示完毕 步距角就是控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转的角度，一般将这里设定成1.8 同上
DC 1（设置段数/步数）   按“ENT”表示完毕 工程的步数，可以设定成15步。（1-F表示） 同上
DDL 1(设置单圈距离) 按“ENT”表示完毕 电机转一圈对应控制物体移动距离。这里的设定会影响到运行距离的设定。 同上
D01 000（启动频率）   按“ENT”表示完毕 启动速度指的是电机开始运行时的速度。一般设定成50. 同上
D11 000（加速频率）   按“ENT”表示完毕 电机为了达到一定的距离而加速的过程。一般在这设定成5. 同上
D21 0000（最大速度RMP）   按“ENT”表示完毕 电机正常运行的速度。设定为200 同上
D31 0（方向）   按“ENT”表示完毕 电机运行的方向（1代表正转，0代表反转） 同上
DL 0（运行距离）   按“ENT”表示完毕 电机按设定的方向所走的距离 同上
D51 0（控制输出）   按“ENT”表示完毕 0表示没有输出，1-5表示OUT1-OUT5输出。6表示OUT1，OUT2同时输出。7、8、9、A、B表示关闭输出OUT1、OUT2、OUT3、OUT4、OUT5。C表示同时关闭输出OUT1、OUT2。 同上
D61 0000000（运行完毕后的延迟）   按“ENT”表示完毕 运行完每一步后，是否有延迟操作 同上
D71 00（该段启动，停止控制信号）   按“ENT”表示完毕 前一位对应启动信号，后一位对应停止信号。这两个信号是外部（Yl1-Yl8）输入信号。 同上

                        第二段
                     X轴参数设置：
                        1：F02- -000（启动频率）
                        2：F12- -000（加减频率）
                        3：F22- 0000（最高速）
                        4：F32- - -0（方向）
                        5：FL - - -0（运行距离）
                        6：F52- - -0 (控制输出）
                        7：F62- - - -00000000（运行完毕后的延时）
                        8：F72- - -00（该段启动，停止控制信号，前一位对应启动，后一位对应停止）
                     Y轴参数设置：
                        1：EA- - - 000 (驱动细分)
                        2：EB- - - 0.00  (步距角)
                        3：EdL- - - 1 (设置单圈距离：即电机转一圈对应控制物体移动距离)
                        4：E02- -000（启动频率）
                        5：E12- -000（加减频率）
                        6：E22- 0000（最高速）RPM
                        7：E32- - -0（方向）
                        8：EL - - -0（运行距离）运行距离/单圈距离=圈数
                        9：E52- - -0（控制输出）0表示没有输出，1--5 表示OUT1--OUT5输出，
                           6表示OUT1、OUT2同时输出。
                        10：E62- - - - 00000000  （运行完毕后的延时）单位是ms
                        11：E72- - -00（该段启动，停止控制信号，前一位对应启动，后一位对应停止）
                              0为没有控制信号  1--8 YL1--YL8控制。
                        Z轴参数设置：
                        1：DA- - - 000 (驱动细分)
                        2：DB- - - 0.00  (步距角)
                        3：DdL- - - 1 (设置单圈距离：即电机转一圈对应控制物体移动距离)
                        4：D02- -000（启动频率）
                        5：D12- -000（加减频率）
                        6：D22- 0000（最高速）RPM
                        7：D32- - -0（方向）
                        8：DL - - -0（运行距离）运行距离/单圈距离=圈数
                        9：D52- - -0（控制输出）0表示没有输出，1--5 表示OUT1--OUT5输出，
                              6表示OUT1、OUT2同时输出。
                        10：D62- - - -00000000  （运行完毕后的延时）单位是ms
                        11：D72- - -00（该段启动，停止控制信号，前一位对应启动，后一位对应停止）
                              0为没有控制信号  1--8 YL1--YL8控制。

                        第三段（均同上所述设置参数）
                        第四段
                        第五段
                        ……
                        第十三段
                        第十四段（均同上所述设置参数）
                        第十五段
                     X轴参数设置：
                        1：F0F- -000（启动频率）
                        2：F1F- -000（加减频率）
                        3：F2F- 0000（最高速）
                        4：F3F- - -0（方向）
                        5：FL - - -0（运行距离）
                        6：F5F- - -0（控制输出）
                        7：F6F- - - - 00000000（运行完毕后的延时）
                        8：F7F- - -00（该段启动，停止控制信号，前一位对应启动，后一位对应停止）
                     Y轴参数设置：
                        1：EA- - - 000 (驱动细分)
                        2：EB- - - 0.00  (步距角)
                        3：EdL- - - 1 (设置单圈距离：即电机转一圈对应控制物体移动距离)
                        4：E0F- -000（启动频率）
                        5：E1F- -000（加减频率）
                        6：E2F- 0000（最高速）RPM
                        7：E3F- - -0（方向）
                        8：EL - - -0（运行距离）运行距离/单圈距离=圈数
                        9：E5F- - -0（控制输出）0表示没有输出，1--5 表示OUT1--OUT5输出，
                           6表示OUT1、OUT2同时输出。
                     10：E6F- - - -00000000  （运行完毕后的延时）单位是ms
                     11：E7F- - -00（该段启动，停止控制信号，前一位对应启动，后一位对应停止）
                              0为没有控制信号  1--8 YL1--YL8控制。
                     Z轴参数设置：
                     1：DA- - - 000 (驱动细分)
                     2：DB- - - 0.00  (步距角)
                     3：DdL- - - 1 (设置单圈距离：即电机转一圈对应控制物体移动距离)
                     4：D0F- -000（启动频率）
                     5：D1F- -000（加减频率）
                     6：D2F- 0000（最高速）RPM
                     7：D3F- - -0（方向）
                     8：DL - - -0（运行距离）运行距离/单圈距离=圈数
                     9：D5F- - -0（控制输出）0表示没有输出，1--5 表示OUT1--OUT5输出，
                           6表示OUT1、OUT2同时输出。
                     10：D6F- - - - 00000000  （运行完毕后的延时）单位是ms
                     11：D7F- - -00（该段启动，停止控制信号，前一位对应启动，后一位对应停止）
                           0为没有控制信号  1--8 YL1--YL8控制。

                     ---------------------------------------------------------------------------------------------
                     设置循环（所有参数设置完毕后）

代码名称	指令格式	数据保存	功能说明	演示图片
F8H00-00	设置循环	按“ENT”表示完毕	前面两个0是段号，第一个0是循环起始段，第二个0是循环结束段，后面两个0是寻换次数，所以最多可以循环99次	下载 (22.04 KB) 2012-8-1 09:54
P8H-00	整个工程的循环次数	按“ENT”表示完毕	00不循环 01-98循环次数 99死循环	下载 (23.39 KB) 2012-8-1 09:54
F400--	在主界面。长按“SET”键回到工程界面，按“LET”进入工程运行界面	按“ENT”表示完毕	第一个零显示当前运行的工程号，第二个零显示当前X轴运行到第几步，第三个零显示当前Y轴运行到第几步，第四个零显示当前Z轴运行到第几步	下载 (31.33 KB) 2012-7-31 17:55

   接线图

安装尺寸
正面图
数码管2.jpg

                                          侧视图


下载 (17.13 KB)

2012-7-31 10:56


                                          底面图
                                     背面.jpg

                        电源说明：本控制器工作供电为5v电源。（可提供步进电机工作的脉冲输出和方向输出）
                                       本控制输入输出工作供电为24v。（若不需要输入输出部分的功能，可以不用
                                       接24v供电）驱动器供电电源视电机大小而定，一般使用36v到60v的直流电源。

                        适用领域：数码管是一类显示屏通过对其不同的管脚输入相对的电流，会使其发亮，从而显
                                       示出数字能够显示时间、日期、温度等所有可用数字表示的参数。由于它的价格
                                       便宜使用简单在电器特别是家电领域应用极为广泛。

                        联系我们：感谢您对我们产品的支持与信赖，如过您对我们的产品有什么建议或有疑问的，
                                       请登陆我们的网站http://hymcu.taobao.com或论坛  http://bbs.hymcu..com
                                       提出。也可以拨打我们的电话：0798-8331153  手机：13320088060
                                       谢谢！