HYCNC-MDBSRTU-S2-485: 简易版两轴控制器（485-modbus-rtu）

一系统特点（提供MODBUS-RTU协议，方便客户与PLC，触摸屏或单片机相连）

1、工作电压：12-24V工作电源,电流 > 0.5A;一般建议客户用24VDC.

2、步进（伺服）电机控制输出运行脉冲频率：最高 50KHZ；

3、2路步进电机脉冲和方向输出接口。可以控制2个电机同时运动；

4、4路数字量光耦隔离输入(低电平有效，即24V的电源负极)；可接按钮开关，限位开关，光电开关，或接近开关（24v的NPN常开型）；

5、1路数字量OC方式输出(输出电流最大500ma ，输出低电平即5V的负极有效，平时二极管拉到5V的正端)；可外接5V继电器模块或独立继电器；另有2个输出控制板载LED灯.

6、1路485通信接口：实现Modbus-rtu通信控制，开放的通信协议，可以外接工业触摸屏、PLC、单片机等.

7、可以实现2轴电机同时运行控制，可以实现直线、圆弧插补功能，其中圆弧功能有两种设定方式（起点，终点和圆心坐标方式确定一段圆弧；或者是起点，中间某点和终点坐标方式确定一段圆弧）

8、系统具备通用的MODBUS-RTU通信控制功能，同时出厂时系统还有另外5种特殊功能模式。出厂默认为模式0（MODBUS-RTU模式），另外5种特殊功能模式，可以通过模式设置寄存器设定。详细模式介绍和寄存器地址在通信协议文档中说明。

比如有：往返运行模式，单次触发运行模式等，详细各模式功能在下面有说明，同时在寄存器通信协议文档中也有说明，特别适合一些特殊运行或简单加工的设备使用场合。

9、本公司提供详细的产品接口接线图、通信协议及寄存器说明和信捷工业触摸屏的调试界面、VB上位机PC端应用程序（并提供源代码）。

10、系统上电2个LED灯会亮灭一次，出厂默认会进入模式0，若设定为其他模式，下次上电会自动进入相应的设定模式。（各模式具体意义在后面介绍）

说明

模式0

通信模式

模式1

往返运行模式

模式2

单次触发运行模式

模式3

正反触发运行模式

模式4

正反点动运行模式

模式5

正反触发距离模式

LED1

灭

亮

灭

亮

灭

亮

LED2

灭

亮

灭

特殊说明：更改上述模式的办法有两种，一种是通过软件更改模式寄存器的值；另一种是直接按控制器自带的“右键”即“——>”。按一次，模式自动加1.对照上述灯，若当前是模式5，再按一次右键，回到模式0.依次循环。按的时候观察灯的亮灭情况，对照上表就可以判别在什么工作模式下。每次设定后，系统将停止所有电机和输出，同时自动保存设定的模式。

11、内置电位器或外接电位器调速功能：当控制器工作在模式1-5的情况下（特殊工作模式），可以通过内置电位器或外接电位器对1号电机运行的速度进行调速。

应用领域：工业自动化控制

产品尺寸：120 X 90 X40 mm

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