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THB6064三轴驱动器

机身尺寸:86*86*136 轴径:10mm應該是2相6线,請問這個电机[attach]905[/attach]可否適用

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这个推荐你使用HYQD-300驱动器!
6A电流!
I CAN

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57电机
步矩角1.8
机身长115
相电压6.3
相电流3
相电阻2.1
這個可否適用?

1.jpg (28.3 KB)

1.jpg

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回复 3# dicky2006


    可以的。
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驱动电流控制
调节VREF可调电阻使Vref加大或变小,对应控制驱动电流增大或减小(顺时针拧动电流变大)。本驱动板的电流设置范围为:0.5A~4.2A。
Iout=Vref/(3*R)注:Vref可以测两个可调电阻旁R27的靠近可调电阻的那端对地电压值。
R为检测电阻,本驱动板的检测电阻为0.27欧姆
电机电流3A=调节可调电阻电压/0.81
调节电压=2.43V
請問是否圖中检测紅黑線位置
但我测到只得0.25,是否检测有錯

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回复 5# dicky2006


    不好意思,才看到。
这样检测是不对的,你测的那个电阻脚上并不是一个稳定的电平,它是一个正弦阶梯波,你用数字表直接去测的到的不是准确值的。
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這應該测那才准确,一值都是亂來

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调节电流的话

Iout=Vref/(3*R)注:Vref可以测两个可调电阻旁R27的靠近可调电阻的那端对地电压值。
R为检测电阻,本驱动板的检测电阻为0.27欧姆
电机电流3A=调节可调电阻电压/0.81
调节电压=2.43V

按照这个步骤就可以的。
调节保证电机不失步的值。
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