基于RS232串口通信协议的5-6轴步进电机控制器系统（2015年以前版本） 步进电机, 控制器

andylee

一、接口接线图：（新版为5V和24VDC供电）（2015年以前版本）

下载 (893.59 KB)

2012-4-8 10:23

说明：系统有13个输入信号口(L1-L13)，12个输出(Y1-Y12)：其中5路继电器常开触点输出（Y8-Y12），7路OD输出(Y1-Y7)，可扩展继电器。
提供给客户，按照我们提供的串口协议，自行编写上位机软件（我方提供上位机的案例软件和代码：VB和VC版本，有相应的案例功能），完成对步进电机的控制、获取外部输入信号，同时输出控制继电器（外接电磁阀、气缸、油缸、报警灯等）。

二、功能介绍
1、我方提供详细的控制协议，能够控制6轴运行，其中3、5轴不能同时运行，第6轴用IO口模拟输出，不同同时与其他5轴运行，实现可以与前4轴同时运行功能。协议如下：

文档下载：
       串口通信协议.doc (110.5 KB)

下载次数: 4081

2012-4-8 10:11

  通信协议下载

2、我方提供基于上述串口通信协议的上位机软件案例，是给一些客户定制的案例。有VB，和VC版本

VB案例：
       VB上位机源代码.rar (9.94 KB)

下载次数: 2817

2012-4-8 10:12

VC案例：

VC上位机源代码.rar (3.88 MB)

下载次数: 7782

2012-4-8 10:13

LABY3553

是否有LABVIEW的上位机源程式？
另外通讯协议中电机为何是１～２。是否１～５均OK？

LABY3553

步进电机器壳内空间很大，可以很方便装HY的驱动器２～３个。相当不错。

林德胜

最新上位机源代码和协议文档下载
VB上位机源代码(新).7z (55.93 KB)

下载次数: 2072

2014-6-27 09:59

VB上位机软件安装包.7z (2.34 MB)

下载次数: 1984

2014-6-27 10:03

多轴步进电机控制（232通信协议9字节）20140402.doc (64.5 KB)

下载次数: 2432

2014-8-1 18:36

注意：在本店购买的基于5-6轴串口通信协议控制器，上位机测试软件一定要在这里下载。   
           1楼提供的2个文件，是我们提供2个案例。不能和我们这款控制器直接通信。

有输出检测和输出控制功能的更新软件了么？

输入检测。

林德胜

(四-五)轴VB上位机控制系统V1.4
(四-五)轴VB上位机控制系统V1.4.rar (2.71 MB)

计算机软件
下载次数: 3452

2012-5-9 11:00

电机1600运行距离已完成，如何检测到此信号返回，有代码么？

林德胜

最近更新：
(四-五)轴VB上位机控制系统V1.6.rar (2.72 MB)

计算机软件
下载次数: 4711

2012-5-15 20:03

串口通讯的波特率是多少？

Good points all arnoud. Truly appreciated.

LABY3553

下载 (32.32 KB)

2012-6-18 20:51

晒一下HY6轴控制器的PC控制软体届面（LABVIEW）。

LABY3553

串口选择：

下载 (22.88 KB)

2012-6-18 20:58

输入输出口控制：

下载 (23.54 KB)

2012-6-18 21:01

6轴电机参数设定

下载 (34.36 KB)

2012-6-18 21:02

电机控制（正反转，步进，停止等）：

下载 (31.75 KB)

2012-6-18 21:02

LABY3553

输入输出口及6轴电机均能控制正常。
但现在问题来了，这个6轴控制器，点动模式，下位机有运行结束的反馈信息。
但正转或反转模式上位机如何知道电机到底运行了多少步。
象HY的触摸屏是如何知道下位机运行步数，望不吝赐教。

基于协议模式，确实没有做点动模式的，运行脉冲数据反馈

是否有决方案？

我的上位机有做到点动，点动可以先设步长，再启动电机。主要控制器没有反馈信号，卡住了，是否有办法解决？

andylee

反馈不好做的，步进电机，不能让他失步的