[已交货] 油漆控制器，家具自动喷涂机，自动喷漆系统 技术支持, 控制器, 油漆

andylee

huanghuaying123 (22:10:48):
这个清楚一点
huanghuaying123 (22:11:52):
你能看见吗
珩源电子:技术支持 (22:12:01):
恩。在看呢
珩源电子:技术支持 (22:13:53):
恩。差不多
huanghuaying123 (22:14:05):
是这样的
huanghuaying123 (22:14:10):
首先
huanghuaying123 (22:14:18):
XYZ
huanghuaying123 (22:14:39):
C轴
huanghuaying123 (22:15:17):
还有喷头一个角度的控制
珩源电子:技术支持 (22:15:40):
我在仔细看视频
huanghuaying123 (22:15:49):
门板翻转使用的摆动汽缸
huanghuaying123 (22:15:58):
180度
珩源电子:技术支持 (22:16:02):
看见了
huanghuaying123 (22:16:12):
不是步进
珩源电子:技术支持 (22:16:29):
主轴的电机稍微大些。就是底座转动的
huanghuaying123 (22:16:39):
两个门板翻转
huanghuaying123 (22:16:41):
的
huanghuaying123 (22:16:45):
我不用
huanghuaying123 (22:16:52):
步进
huanghuaying123 (22:17:11):
用两边窄带传送带
珩源电子:技术支持 (22:17:19):
恩
huanghuaying123 (22:17:51):
在摆动汽缸处加一个触发开关

andylee

配件：86电机和碰头小电机，请客户自行去配。
我方配好：86驱动器（A3986,168元）+57电机和驱动器（2套：85X2=170+88X2=346）+42电机1个（驱动器2个：12+176）+文本控制器一套（2000元，内涵程序定制费用1000元）+5个光电开关=====2777元。
若再配一套文本控制器（1000元）

稻草人

电机：X (短轴)    Y(长轴)    Z(升降)     C(旋转)     A(喷头角度)


继电器：J1 （喷头开关）    J2— A门（翻面）J3—B门（翻面）    J4 （换门）


限位开关：X1（X限位）    X2（Y限位）    X3（升降限位）    X4（旋转限位）           X5（角度限位）    X6（翻面限位A）    X7（翻面限位B）     X8（换门限位）





大致布序：
启动：输入各项参数→→确定保存运行→→判断各部件是否准备就绪→→各部件回零（喷头垂直、零位、门板在位）→→喷边→→喷面→→喷头回零→→翻面→→喷面→→喷头回零→→换门→→重复（喷边→→喷面→→喷头回零→→翻面→→喷面→→喷头回零→→换门）→→循环→→→→→→→→

稻草人

在整理一下;

电机：X (短轴)    Y(长轴)    Z(升降)     C(旋转)     A(喷头角度)

继电器：J1 （喷头开关）    J2— 正转    J3—反转    J4 （传送带）

X1（X限位）    X2（Y限位）    X3（升降限位）    X4（旋转限位）           X5（角度限位）

X6(传送带到汽缸处触发)

稻草人

在整理一下;

电机：X (短轴)    Y(长轴)    Z(升降)     C(旋转)     A(喷头角度)

继电器：J1 （喷头1开关）    J2（喷头2开关）    J3— 摆动气缸正翻    J4—摆动气缸反翻   

X1（X零点）    X2（Y零点）    X3（升降零点）    X4（旋转零点）      X5（喷头角度零点）

X6(门传送到特定位置触发)

稻草人

再整理：


电机：X (短轴)（57）    Y(长轴)（86）    Z(升降)（57）  
   C(旋转)（42）        A(喷头角度)（42）

继电器：J1 （喷头1开关）      J2（喷头2开关）
   J3— 摆动气缸正翻     J4—摆动气缸反翻   

触发开关：X1（X零点）    X2（Y零点）    X3（升降零点）    X4（旋转零点）   
           X5（喷头角度零点）     X6(门传送到特定位置触发)




大致布序：

启动：  输入各项参数→→确定保存运行→→碰头位置回零（在零位触发一个开关，闭合传送带继电器《不需系统控制，在零点时传送带就走》）→→传送带传送→→触发→→已设定设定延时（这段时间是从触发到们带卡槽处）→→门板到了卡槽处→→喷头开始运动（离开零位，零位的传送带触发开关断开，传送带停）→→运动到侧面开始点（此点位置参数可设）→→喷侧边→→喷完后→→喷头运行到喷面的开始点→→喷面→→完成后→→喷头回到侧面开始点→→“正”转翻面→→喷侧面→→喷头运行到喷面的开始点→→喷面→→喷完后→→回零位→→传送带传送→→循环→→→→→→→→

稻草人

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2011-1-14 10:53

位置，图释

稻草人

晕死，超过20分钟不能编辑

更新一下图，加入门板水平面参考点，以易于参数设定。

下载 (47.84 KB)

2011-1-14 13:44

稻草人

电机：X (短轴)（57）    Y(长轴)（86）    Z(升降)（57）  
   C(旋转)（42）        A(喷头角度)（42）

继电器：J1 （喷头1开关）      J2（喷头2开关）
   J3— 摆动气缸正翻     J4—摆动气缸反翻   

触发开关：X1（X零点）    X2（Y零点）    X3（升降零点）    X4（旋转零点）   
           X5（喷头角度零点）     X6(门传送到特定位置触发)       X7门离开卡槽后触发型号使卡槽旋转回原始位置——为什么设置这个？因为万一门板在卡槽处卡住出不来门板又会有信号返回




启动： （开机默认设置） 一次输入1--10个门的各项参数→→确定保存运行→→喷头位置回零（在零位触发一个开关，闭合传送带继电器《不需系统控制，在零点时传送带就走》）→→传送带传送→→触发→→已设定设定延时（这段时间是从触发到们带卡槽处）→→门板到了卡槽处→→喷头开始运动（离开零位，零位的传送带触发开关断开，传送带停）→→运动到侧面开始点（此点位置参数可设，X轴向不能设置为固定值）→→喷侧边→→喷完后→→喷头运行到喷面的开始点→→喷面→→完成后→→喷头回到侧面开始点→→“正”转“反”翻面→→喷侧面→→喷头运行到喷面的开始点→→喷面→→喷完后→→回零位→→传送带传送→→卡槽转回原位→→循环→→→→→→→→全部工作完成后5分钟内没有工序报警

稻草人

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2011-1-17 12:48

稻草人

喷边时的路线，参考点与门边距离20CM，可设。喷头角度，高度可设。

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2011-1-17 13:33

稻草人

喷头，喷幅-宽12.5cm，最后一行根据剩余宽度调整是否开两个喷头。

下载 (35.19 KB)

2011-1-17 13:35

,

稻草人

下载 (35.92 KB)

2011-1-17 13:46

X轴向

下载 (34.79 KB)

2011-1-17 13:43

Y轴向，完成喷面后，回喷边起始点，准备翻面。

稻草人

喷漆控制器  11:51:52
当A漆桶也为低于N时，
喷漆控制器  11:52:00
液位
喷漆控制器  11:53:07
A端的气压、油漆管路的电磁阀关闭，B的打开
喷漆控制器  11:54:18
两个漆桶系统要先默认A漆桶，当A漆桶液位低于N时，A端的气压、油漆管路的电磁阀关闭，B的打开



喷漆控制器  11:55:45
一共两个漆桶，系统要先默认A漆桶，当A漆桶液位低于N时，A端的气压、油漆管路的电磁阀关闭，B的打开，在自动的基础上家手动转换
喷漆控制器  13:06:19
我说的你明白吗？
喷漆控制器  14:28:11
液位开关就是通断不用设置参数
喷漆控制器  14:29:06
行了这个不用你设置了
喷漆控制器  14:29:09
我觉得
喷漆控制器  14:29:37
单独我设置一个控制单元
喷漆控制器  14:29:49
你别管了

稻草人

在年前的技术基础上，考虑加入暂停功能（更换油漆罐）或者如下功能：

1、加入A、B两个液位开关，及A、B油漆罐的气阀、油漆管道开关。
2、先默认A路油漆罐。
3、A液位开关监测油漆量，当油漆量低于一定程度时控制器获取到传感器信号。
4、关闭A罐的气阀、油漆管道开关，同时打开B系统，此时人工更换油漆罐及其附带系统。
5、循环工作。

andylee

今天终于要把这个系统发出了，肯定与客户沟通、机械等还有很多的问题。但测试是找出问题的第一步。

andylee

初步的使用说明书：
操作说明.doc (245.5 KB)

下载次数: 2500

2011-3-19 17:39

接线图1

下载 (162.54 KB)

2011-3-19 17:39

接线图2

下载 (251.08 KB)

2011-3-19 17:42