U型焊接自动化设备数控系统（2014-12-15）

一、本控制器包含4个步进电机运行轴
若采用我们通用型（5轴）来实现的步骤是：

自动焊接机（5轴通用型设定）

按启动按键后，电机运行顺序如下：

1.打开2个输出点同时Z轴开始正方向运行（客户可修改Z轴行程），等Z轴电机完成运行停止时关闭已打开的2个输出点

2.C轴正旋转90度的角（客户可修改C轴旋转角度，到位后，C轴停止，

3. 打开2个输出点同时X轴开始正方向运行（客户可修改X轴行程），等X轴电机完成运行停止时关闭已打开的2个输出点

4.C轴正旋转90度的角，到位后，C轴停止，

5.打开2个输出点的同时Z轴开始反方向运行（运行的行程与第2步一样，方向相反），等Z轴电机完成运行停止时关闭已打开的2个输出点

6. Y轴向上运行10mm（客户可修改Y轴行程），同时C轴开始反旋转180度的角（也就是Y轴回运动的零点），Y轴电机完成运动停止

7.X轴正方向运行100mm(行程不可变)，X轴电机完成运动停止,

8.Y轴向下运行10mm（运行的行程与第6步一样方向相反），Y轴电机完成运动停止

9.当有循环为（N次）时，以第8步的点开始往后运行完成1到8的步骤循环（N次）电机完成运动停止

10．Y轴向上运行10mm，Y轴电机完成运动停止，

11.X轴电机反方向回零点,X轴电机完成运动停止。

二、在通用基础上，进行专用型改造

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2014-12-16 13:48

对应说明文档为：

U型焊接机控制器说明书.doc (140 KB)
三、运行视频功能如下