stm32上驱动1602液晶的代码（keil平台） 驱动, 代码, 平台, keil, 液晶

panfeng881112

#define SET_LE  GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8)
#define CLE_LE  GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8)
#define LCD_Read GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9)
#define LCD_Write GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9)
#define SET_SC  GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_10)
#define CLE_SC  GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_10)
/******************************************************/
void lcd_init( void )  //初始化
{  
    SysTickDelay(15);
    Lcd_Write_Command( 0x38,0);            //
    SysTickDelay(5);
    Lcd_Write_Command( 0x38,0);            //
    SysTickDelay(5);
    Lcd_Write_Command( 0x38,0);            //   
    Lcd_Write_Command( 0x38,1);            //
    Lcd_Write_Command( 0x08,1);
    Lcd_Write_Command( 0x01,1);            //
    Lcd_Write_Command( 0x06,1);            //
    Lcd_Write_Command( 0x0d,1);
}
/******************************************************/
void Lcd_Write_Command(unsigned char x,char bz) //向液晶里面写入指令
{
    if(bz) lcd_bz();
    CLE_SC;
    LCD_Write;
    Delay(40);   // delay>30us
    SET_LE;
    Delay(40);   // delay>30us
    Gpio_data(x);
    Delay(20);   // delay 20us
    CLE_LE;
    Delay(300);   // delay>400us   
}
/******************************************************/
void Lcd_Write_Data( char x) //向液晶里面写入数据
{
     lcd_bz();
     SET_SC;
     LCD_Write;
     Delay(40); // DELAY>30US
     SET_LE;
     Delay(40); // DELAY>40US
     Gpio_data(x);
     Delay(20); // 20US
     CLE_LE;
     Delay(300);  //400US
}
/******************************************************/
void lcd_bz()//判断忙
{
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =          GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //  DB0~DB7
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
     GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
     CLE_SC;
     LCD_Read;
     CLE_LE;
     Delay(40);   // delay>30us
     SET_LE;
     Delay(100);  //delay>100us
     while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_0));
     CLE_LE;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //  DB0~DB7
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
     GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}
/******************************************************/
void Gpio_data(unsigned char x)
{  
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_7);  //DB0
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);  //DB1
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_5);  //DB2
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_4);  //DB3
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);  //DB4
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);  //DB5
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_1);  //DB6
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_0);  //DB7
if(x&0X01)GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_7);//DB0
if(x&0X02)GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);//DB1
if(x&0X04)GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_5);//DB2
if(x&0X08)GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_4);//DB3
if(x&0X10)GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);//DB4
if(x&0X20)GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);//DB5
if(x&0X40)GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_1);//DB6
if(x&0X80)GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_0);//DB7
}
/******************************************************/
void set_position(unsigned char x,unsigned char y)   //字符初始位置设定，x表示列，y表示行
{
     unsigned char addr;
     if(y==0)
          addr=0x80+x;
     else if(y==1)
          addr=0xC0+x;
     Lcd_Write_Command(addr,1) ;
}
/******************************************************/
void write_string(unsigned char x,unsigned char y, unsigned char *string) //向1602写一个字符串
{
   int i=0;
   set_position(x,y);
   while(string!='\0')
   {
       Lcd_Write_Data(string);
       i++;
   }
}
/******************************************************/
char wel1[]="www.hymcu.com";
int main(void)
{
    ChipHalInit();   //片内硬件初始化
    ChipOutHalInit();  //片外硬件初始化
    lcd_init();
    write_string(2,0,wel1);
    write_string(3,1,wel1);
}

th1019

define那里没怎么看明白。大侠赐教