STM32F103系列如何实现控制4轴步进电机（当然是驱动器），要求4轴可能同时运行。 步进电机, 驱动器, 运行

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STM32F103系列如何实现控制4轴步进电机（当然是驱动器），要求4轴可能同时运行。每路步进电机运行的脉冲数可设定、并且有加、减速和高速设定功能。呵呵，大家有没有什么好的点子和想法呢？我发现现在大多数学生或一部分所谓工程技术人员，在用这样的芯片在消费类电子领域是津津有味哦，包括我自己的学生也是，动不动问：“老师，我们学这个可以MP3,MP4不，可以做手机不？”，要知道，市场之大，从事消费类电子产品开发的几何？而中国的工控产品市场有又多大。呵呵，回到这个主题，步进电机的多路控制问题，请大家热情参与讨论？

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收集的资料

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有专门运动控制芯片
   一、日本NOVA公司运动控制芯片
    MCX302 两轴运动控制芯片，不带插补功能
    MCX304 四轴运动控制芯片，不带插补功能
    MCX312 两轴运动控制芯片，带插补功能
    MCX314As 四轴运动控制芯片，带插补功能，MCX314As是MCX314的升级版本。
    MCX314AL 四轴运动控制芯片，带插补功能，低功耗3.3V。
   
    MCX314As比MCX314增加了很多的新功能。
   
    运动控制芯片开发板：MCX312EV、MCX314AsEV、MCX302EV、MCX304EV
   
    NOVA公司继2005年推出MCX314运动控制芯片的升级版本MCX314As芯片以后，将于近期再次推出MCX314As芯片低功耗3.3V的姊妹产品MCX314AL运动控制芯片。
     MCX314AL运动控制芯片：
    1、非对称S/T型加减速；
    2、最高输出速率4Mpps、CLK=32MHz时可达8Mpps；
    3、自带32Bit圆弧/直线插补；
    4、144脚LQFP封装。

　



   
   二、日本KYOPAL公司运动控制芯片
    X7000运动控制芯片：两轴芯片X7023、四轴芯片X7043、八轴芯片X7083
    X3000运动控制芯片：X3201、X3202、X3203A、X3301




   
   三、美国PMD公司运动控制芯片
    Magellan系列运动控制芯片
    Navigator系列运动控制芯片
    Pilot系列运动控制芯片
    运动控制芯片开发包




   
   四、日本NPM公司运动控制芯片
    日本NPM公司PCL/PCD 系列共有十余个型号运动控制芯片和网络运动控制通讯芯片，可以满足各种客户的需求。
    PCD4500系列：PCD4500、PCD4511、PCD4521、PCD4541
    PCL系列：PCL240AK、PCL240MK、PCL240AS、PCL240MS、PCL5014、PCL3013、PCL5022、PCL5023、PCL6113、PCL6123、PCL6143、PCL6025B、PCL6045B
    网络运动控制通讯芯片：G9001、G9001A、G9002、G9003、G9004




    PCL-6045B运动控制芯片开发包

　



   
   用户使用运动控制芯片后，原本很复杂的运动控制问题就可以变得相对简单。所有实时运动控制可交由运动控制芯片来处理，其中包括匀速和变速脉冲的发射、升降速规划、直线和圆弧插补、原点及限位开关管理、编码器计数，丢步检测等。主控器(单片机或PC机）只需向芯片发出简单指令，即可完成各种复杂运动，可将主控器自身资源主要用于人机接口（键盘、显示等）以及I/O口监控。大大简化运动控制系统的软硬件结构和开发工作。

不用芯片也可以。

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你说什么呢？不过还是同意哈~