stm32的功用引脚重映照和复用功用，stm32定时器 外设, 工程师, 定时器

leslen

　　usart3模块共有5个旌旗灯号，别离为tx、rx、ck、cts和rts，从上面给出的第二张图中能够看出，重映照是对一切旌旗灯号同时有效。
　　有不少引脚上装备了来自多个模块的复用功用引出脚，例如本文第一张图中显现的pb10，默许复用功用就有i2c2_scl和usart3_tx两个功用，tim2重映照后，tim2_ch3也利用pb10的复用功用。　　我们知道每个内置外设都有若干个输入输入引脚，普通这些引脚的输入脚位都是流动不变的，为了让设想工程师能够更好地放置引脚的走向和功用，在stm32中引入了外设引脚重映照的概念，即一个外设的引脚除了具有默许的脚位外，还能够经过设置重映照寄放器的体例，把这个外设的引脚映照到其它的脚位。上面是stm32f103xc中相关usart3引脚的摘要片段；


　　上图是stm32的gpio端口模块，利用复用功用时的设置装备摆设。从图中能够看出，设置装备摆设为复用输入时，该端口对应的gpio输入功用将不起感化。例如当设置装备摆设pb10对应的引脚为复用输入功用时，操作pb10对应的输入寄放器将不影响引脚上的旌旗灯号。
　　这5个旌旗灯号中，在使能了usart3模块后，只要tx和rx是一直与对应的引出脚相连，而其它3个旌旗灯号别离有自力的放纵位，放纵它们能否与外部引脚相连，若是法式中不利用某个旌旗灯号的功用，则能够封锁这个旌旗灯号的功用，对应的引脚能够做为其它功用的引出脚。例如，当封锁了usart3的ck、cts和rts功用并且没有重映照usart3时，pb12、pb13和pb14能够作为通用输入输入端口利用，也能够作为其它模块的复用功用引出脚。
　　有些模块(内置外设)的重映照功用还能够有多种挑选，上面是rm0008上相关usart3输入输入引脚的重映照功用表：
　　stm32中有良多内置外设的输入输入引脚都具有重映照(remap)的功用，本文对一些在利用引脚重映照时所碰着的相关成绩加以声名。
　　在利用引脚的复用功用时，需求寄望在软件上只能够使能一个外设模块，不然在引出脚上能够发作旌旗灯号冲突。例如，若是使能了usart3模块，同时没有对usart3停止重映照设置装备摆设，则不成以或许使能i2c2模块；同理若是需求利用i2c2模块，则不能使能usart3模块。可是若是设置装备摆设了usart3的引脚重映照，usart3的tx和rx旌旗灯号将从pc10和pc11，或pd8和pd9引出，避开了i2c2利用的pb10和pb11，这时就能够同时利用i2c2模块和usart3模块了。
　　上面这张图是一个外部放纵毗连的等效示狡计，它并不暗示真正的外部毗连，但能够有效地辅佐了解重映照和复用引脚的概念。图中左边引出的旌旗灯号，别离毗连到了本文第三张图的输入输入模块。
　　从图中还能够看出，浅显的gpio端口输入功用与复用的输入功用的设置装备摆设体例没有别离，这意味着在利用引脚的复用输入功用时，能够在这个引脚的输入寄放器上读出引脚上的旌旗灯号。例如在使能了usart3模块时，能够读gpiob_idr寄放器，取得pb11旌旗灯号线上的以后形状。
　　一个模块的功用引脚不论是stm32的功用引脚重映照和复用功用，stm32定时器从默许的脚位引出仍是从重映照的脚位引出，都要经过gpio端口模块完成，呼应的gpio端口必需设置装备摆设为输入(对应模块的输入功用，如usart的rx)或复用输入(对应模块的输入功用，如usart的tx)，关于输入引脚，能够依照需求设置装备摆设为推挽复用输入或开漏复用输入。
　　stm32的功用引脚重映照和复用功用，stm32定时器，stm32按时器stm32中的良多内置外设都具有重映照的功用，比如usart、按时器、can、spi、i2c等，详细请看stm32参考手册(rm0008)和stm32数据手册。