5-6轴步进电机控制器(RS232\485,公司自定义通信协议)（2017年2月更新）

本帖最后由珩源科技小胡于 2021-5-15 10:13 编辑

注意：2018年2月上市的控制器接口再次改版，型号：4-5ZC-232485。
产品说明：2018款公司自定义协议的4-5轴步进电机控制器，在2015年版本4-6轴自定义协议版本的基础上，去掉了第6轴；增加了输入端LED显示，同时输入端电源供电进行了滤波处理，增加了输入端抗干扰能力。除了没有了第6轴以外，其他功能与2015年10月份版本（软件功能）一样。
接线图为（可下载保存）：

2017年2月控制器接口改版，与2015年的版本就输出口全为OD口：
就是输出接口全部改为OD输出（12路OD输出），内部不再有继电器接口了。操作界面和应用软件与2015年版本保持一致。
1、新版控制器和以前老版控制器的主要区别如下(老客户需要注意)：
   老版的12路输出控制是7路晶体管输出+5路继电器输出的方式；
   新版的12输出控制全部改为晶体管输出的方式；
   新版的13路输入接口抗干扰能力加强；

系统实物图

系统接线图

2015年以前的版本，具体如下：
一、产品接线图

说明：系统有13个输入信号口(L1-L13)，12个输出口(Y1-Y12)：其中5路继电器常开触点输出（Y8-Y12），7路OD输出(Y1-Y7)，可扩展继电器。提供给客户，按照我们提供的串口协议，自行编写上位机软件（我方提供上位机的案例软件和代码：VB和VC版本(老版本，只能参考了)，
有相应的案例功能），完成对步进电机的控制、获取外部输入信号，同时输出控制继电器（外接电磁阀、气缸、油缸、报警灯等）。

二、产品介绍
1、控制器有2种通信接口：485接口和232接口。二者可任选一种进行通信。二者通信协议都是采用10字节发送。
2、我方提供详细的控制协议，能够控制6轴运行，其中3、5轴不能同时运行，第6轴用IO口模拟输出。协议如下：(2015年以前版本)

多轴步进电机控制（232通信协议10字节）20140402.doc (69.55 KB)

多轴步进电机控制（485通信协议10字节）20140402.doc (72.5 KB)

三、最新版本软件分成2部分：RS232参考案例、RS485参考案例。
(2015年以前版本)

232串口协议VB上位机源代码(10zj)2014-828.7z (27.96 KB)

485串口协议VB上位机源代码(10zj)2014828.7z (29.08 KB)

多轴步进控制系统安装文件-232.7z (2.35 MB)

多轴步进控制系统安装文件-485.7z (2.35 MB)

2015-4-23新增功能如下：
1、1-5号电机可运行中变速，平稳运行。
2、读取1—6号电机状态 (电机按设定距离运行时有效。电机回零时此命令无效)
3、读取全部输入口状态
4、读取全部输出口状态
5、设定停止模式(对应停止时缓慢停止或立即停止)

详细内容见说明书。

多轴步进电机控制（232通信协议10字节）2015-10-20.doc (63.5 KB)

多轴步进电机控制（485通信协议10字节）20150423.doc (86 KB)

232串口协议VB上位机源代码(10zj)20150423.7z (33.98 KB)

485串口协议VB上位机源代码(10zj)20150423.7z (35.54 KB)

2015-10-20之后更新最新资料：详细内容见说明书。