stm32timer几种方式_通用按时器，stm32定时器捕获 传感器, 编码器, 定时器, 通用, 计数器

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　单脉冲方式(opm)是前述众多方式的一个惯例。这种方式承诺计数器呼应一个鼓励，并在一个法式可控的延时之后，发作一个脉宽可法式放纵的脉冲。

　　脉冲宽度调制方式能够发作一个由timx_arr寄放器肯定频次、由timx_ccrx寄放器肯定占空比的旌旗灯号。

　　霍尔传感器位于三相电机

　　编码器接口方式

　　stm32按时器捕捉●挑选ti1fp1的有效极性(用来捕捉数据到timx_ccr1中和断根计数器)：置cc1p=0(下降沿有效)。



　　该方式是输入捕捉方式的一个惯例

　　两个输入ti1和ti2被用来作为增量编码器的接口。参看表77，假定计数器曾经发动(timx_cr1寄放器中的cen=’1’)，计数器由每次在ti1fp1或ti2fp2上的有效跳变驱动。ti1fp1和ti2fp2是ti1和ti2在经过输入滤波器和极性放纵后的旌旗灯号；若是没有滤波和变相，则ti1fp1=ti1，ti2fp2=ti2。依照两个输入旌旗灯号的跳变挨次，发作了计数脉冲和标的目标旌旗灯号。依照两个输入旌旗灯号的跳变挨次，计数器向上或向下计数，同时硬件对timx_cr1寄放器的dir位停止呼应的设置。不论计数器是依托ti1计数、依托ti2计数或许同时依托ti1和ti2计数。在任一输入端(ti1或许ti2)的跳变乡村从头计较dir位。编码器接口方式根基上相当于利用了一个带无标的目标挑选的外部时钟。这意味着计数器只在0到timx_arr寄放器的自动装载值之间继续计数(依照标的目标，或是0到arr计数，或是arr到0计数)。所以在起头计数之前必需设置装备摆设timx_arr；异样，捕捉器、比力器、预分频器、触发输入特征等仍任务如常。在这个方式下，计数器依照增量编码器的速度和标的目标被自动的删改，因此计数器的形式一直指示着编码器的位置。计数标的目标与相连的传感器改动的标的目标对应。下表列出了一切能够的组合，假定ti1和ti2不应时变换。

　　此项功用是用来放纵一个输入stm32timer几种方式_通用按时器，stm32定时器捕获波形，或许指示一段给定的的时分曾经到时。当计数器与捕捉/比力寄放器的形式不异时，输入比力功用做如下操作：

　　在输入方式(timx_ccmrx寄放器中ccxs=00)下，输入比力旌旗灯号(ocxref和呼应的ocx)能够直接由软件强置为有效或有效形状，而不依靠于输入比力寄放器和计数器间的比力功效。

　　stm32timer几种方式_通用按时器，stm32定时器捕获，在捕捉方式下，捕捉发作在影子寄放器上，然后再复制到预装载寄放器中。

　　●设置装备摆设从方式放纵器为复位方式：置timx_smcr中的sms=100。

　　单脉冲方式

　　输入比力方式

　　下图是一个计数器操作的实例，显现了计数旌旗灯号的发作和标的目标放纵。它还显现了被挑选了双边缘时，输入发抖是若何被抑止的；发抖能够会在传感器的位置接近一个转换点时发作。在这个例子中，我们假定设置装备摆设如下：

　　●将输入比力方式(timx_ccmrx寄放器中的ocxm位)和输入极性(timx_ccer寄放器中的ccxp位)界说的值输入到对应的引脚上。在比力婚配时，输入引脚能够连结它的电平(ocxm=000)、被设置成有效电平(ocxm=001)、被设置成有效电平(ocxm=010)或停止翻转(ocxm=011)。

　　在输入捕捉方式下，当检测到icx旌旗灯号上呼应的边缘后，计数器的以后值被锁存到捕捉/比力寄放器(timx_ccrx)中。当捕捉事务发作时，呼应的ccxif标识表记标帜(timx_sr寄放器)被置’1’，若是使能了中缀或许dma操作，则将发作中缀或许dma操作。

　　输入捕捉方式

　　强置输入方式

　　例如，你需求测量输入到ti1上的pwm旌旗灯号的长度(timx_ccr1寄放器)和占空比(timx_ccr2寄放器)，详细步伐如下(取决于ck_int的频次和预分频器的值)

　　能够经过从方式放纵器发动计数器，在输入比力方式或许pwm方式下发作波形。设置timx_cr1寄放器中的opm位将挑选单脉冲方式，如答应以或许让计数器自动地在发作下一个更新事务uev时遏制。仅当比力值与计数器的初始值不应时，才干发作一个脉冲。发动之前(当按时器正在期待触发)，必需如下设置装备摆设：

　　●若设置了呼应的中缀屏障(timx_dier寄放器中的ccxie位)，则发作一个中缀。

　　pwm输入方式

　　1.挑选计数器时钟(外部，外部，预分频器)

　　●设置中缀形状寄放器中的标识表记标帜位(timx_sr寄放器中的ccxif位)。

　　输入比力方式的设置装备摆设步伐：

　　3.若是要发作一个中缀请乞降/或一个dma恳求，设置ccxie位和/或ccxde位。

　　●若设置了呼应的使能位(timx_dier寄放器中的ccxde位，timx_cr2寄放器中的ccds位挑选dma恳求功用)，则发作一个dma恳求。