两轴步进（伺服）电机控制器，RS232口，MODBUS-RTU(HYCNC-MDBSRTU-2-M0-5)

HYCNC-MDBSRTU-2-M0-5产品说明书

一系统特点

1、工作电压：需要两路电源电压，5V 和24V；（系统工作电源5V和输入输出信号的供电电源24V；）我公司一般会配套提供系统工作开关电源。

2、步进（伺服）电机控制输出运行脉冲频率：最高 50KHZ；

3、2路步进电机脉冲和方向输出接口。可以控制2个电机同时运动；

4、13路数字量光耦隔离输入(低电平有效，即24V的电源负极)；可接按钮开关，限位开关，光电开关，或接近开关（24v的NPN常开型）；

5、7路数字量OD方式输出(输出电流最大500ma ，输出低电平即24V的负极有效，平时二极管拉到24V的正端)；可外接24V继电器模块或独立继电器；

6、1路232：实现Modbus-rtu通信控制，开放的通信协议，可以外接工业触摸屏、PLC、单片机等.

7、可以实现2轴电机同时运行控制，可以实现直线、圆弧插补功能，其中圆弧功能有两种设定方式（起点，终点和圆心坐标方式确定一段圆弧；或者是起点，中间某点和终点坐标方式确定一段圆弧）

8、系统具备通用的MODBUS-RTU通信控制功能，同时出厂时系统还有另外5种特殊功能模式。出厂默认为模式0（MODBUS-RTU模式），另外5种特殊功能模式，可以通过模式设置寄存器设定。详细模式介绍和寄存器地址在通信协议文档中说明。

比如有：往返运行模式，单次触发运行模式等，详细各模式功能在下面有说明，同时在寄存器通信协议文档中也有说明，特别适合一些特殊运行或简单加工的设备使用场合。

9、本公司提供详细的产品接口接线图、通信协议及寄存器说明和信捷工业触摸屏的调试界面、VB上位机PC端应用程序（并提供源代码）。

10、在模式0下，控制器支持两路编码器或电子手轮的接口功能，接口分别为A、B和A1、B1. 每组接口都有3个功能模式可设定，0表示不开启；设定为1表示编码器或电子手轮直接带动电机运行模式；设定为2表示编码器或电子手轮的定长功能模式：编码器或电子手轮实时获得外部运行脉冲并转换成运行距离，然后与设定的定长值比较，相等则让输出1或2有效，同时让记录的数据清0，延时一段时间（可设定），输出1或2变成无效。（详细介绍见控制器的寄存器通信协议介绍）。特别注意：不建议两路接口同时开启，否则会
出现运行不通畅的现象。