关于A3986的半流问题

做过这块芯片驱动器的朋友都应该知道，A3986是没有集成半流功能的！
而在实际应用过程中，往往又需要自动半流功能。
经常接触步进电机的人知道，电机在低速运转时，往往噪声大于高速运转过程中的噪声，较大电流时的噪声大于较小电流时的噪声！
电机在使用过程中，常会需要低速甚至是暂停一段时间，如何减少这些时间内电机的噪声，发热，耗能问题？
基于上面的原因，半流作用愈显重要！
在这部分电路的设计过程中，参考了网友的作品，还有集成半流功能的驱动芯片对半流的解释说明！
正是因为这些，让自己对半流的产生了错误认识：半流即在输入脉冲信号频率低于一定值时，半流脚（一般集成了半流功能芯片的DOWN脚）会输出地电平，参与VREF的分压，从而达到降低VREF，降低输出电流的作用！
在这块电路中，我采用了555芯片，老工程师可能会比较钟爱这款芯片，这片芯片以其丰富的应用功能而出现在很多电路中！
我们把它用作脉冲触发器，想实现输入脉冲低于一定值时输出低电平，实现半流，而高于一定脉冲时，输出高电平，实现全流！
在调试的过程中发现问题，怎么都调不出需要的效果！
反反复复折腾了两天，越折腾越陷入死区！
最后还是老师（开始也被我带入这个误区

）发现实际的原理并非如此！
芯片在获取脉冲的时候，获取下降沿或上升沿后作出让电机运行一个步进脚的准备，并采集反馈电压和参考电压做比较，调节电流输出！
这样我们在参考电压上在需要的时候实现它的全流或半流功能就OK了～
恍然大悟！！！！
最终我们采用74HC23芯片作为触发器，呵呵！
在我们找出问题后上网去看来网友的回复，原来网友在中午也帮我指出了问题，还推荐芯片，和老师推荐的一样，呵呵！
最后，谢谢老师，谢谢网友！
呵呵～

I CAN