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斑竹
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指令卡:控制器编程时参考
指令号://指令中文名称
1://毫秒延时指令
2://延时指令
3://计数器跳转指令
4://自增加1指令
5://循环指令
6://无条件跳转指令
7://暂停指令(程序运行此命令,就暂停)
8://OD输出指令(可外接继电器、电磁阀输出)
9://计数器清除指令
10://坐标清零指令
11://结束程序指令
12://电机一机械回零
13—15:预留
16://电机1速度指令
17:预留
18://电机1位移指令
19—21:预留
22://插补设置指令
23://插补运行结束指令
24://直线示教
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