（转）堪称一绝的“IO口扫键”法 IO口扫键, 堪称一绝

稻草人

转自中国电子开发网
作者：yzlyear 天地一号


在做项目（工程）的时候，我们经常要用到比较多的按键，而且IO资源紧张，于是我们就想方设法地在别的模块中节省IO口，好不容易挤出一两个IO口，却发现仍然不够用，实在没办法了就添加一个IC来扫键。一个IC虽然价格不高，但对于大批量生产而且产品利润低的厂家来说，这是一笔不菲的开支!
那，我们能不能想到比较好的扫键方法：用最少的IO口，扫最多的键？可以吗？
举个例：给出5个IO口，能扫多少键？有人说是2*3＝6个，如图一：

                   　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 图一

　　　对，大部分技术参考书都这么做，我们也经常这样做：用3个IO口作行扫描，2个IO作列检测（为方便描述，我们约定：设置某一IO口输出为“0”――称其为“扫某IO口”）。用行线输出扫键码，列线检测是否有按键的查询方法进行扫键。扫键流程：在行线依次输出011，101，110扫键值，行线每输出一个扫键值，列线检测一次。当列线检测到有按键时，结合输出的扫键值可以判断相应的按键。
但是，5个IO真的只能扫6个键吗？有人说可以扫9个，很聪明！利用行IO与地衍生3个键（要注意上拉电阻），如图二：

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图二

扫键流程：先检测3个行IO口，对K1’，K2’，K3’进行扫键，之后如上述2*3扫键流程。5个IO口能扫9个键，够厉害吧，足足比6个键多了1/2！
动动脑，还能不能再多扫几个？就几个？一个也行！好，再想一下，硬是被逼出来了！如图三：

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图三

不多不少，正好10个键！这种扫键方式比较少见吧！漂亮！扫键流程：设IO1输出为“0”，检测IO2…IO5，若判断有相应健按下，则可知有健；若无键，则继续扫键：设IO2输出为“0”，检测IO3，IO4，IO5，判断有无键按下，如此类推。这里应注意：当扫某一IO口（输出为“0”）时，不要去检测已经扫过的IO口。如：此时设置IO2输出为“0”，依次检测IO3,IO4,IO5，但不要去检测IO1，否则会出错（为什么，请思考）。
感觉怎么样？不错吧！让我们再看看图三，好有成就感！看着，看着……又看到了什么？快！见图四：

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图四

真强！被您看出20个键！多了一个对称的三角形。可是，像这样的排列能正确扫20个键吗？回答是肯定的：不能！上下三角形相互对称，其对称扫出的键无法区别。有没有注意到分析图三时提到的注意点？（à“当扫某IO口时，不要去检测已经扫过的IO口，否则会出错”）
我们分析一下图四：当IO1输出“0”时，按下K11或K11’键都能被IO2检测到，但IO2检测却无法区别K11和K11’键！同理，不管扫哪个IO口，都有两个对称的键不能区分。
我们假想，如果能把对称键区分开来，我们就能正常地去判断按键。我们在思考：有没有单向导通性器件？有！见图五！

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图五

很巧妙的思路！利用二极管的单向导通性，区别两个对称键。扫键思路：对逐个IO口扫键，其他四个IO口可以分别检测其所在的四个按键。这样，就不会有分析图三时提到的注意点。
够酷吧！等等，大家先别满足现状，我们再看一下图二，是不是有点启发？对，我们再分析一下“用5个IO口对地衍生的5个键”。看图六：

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图六

25个键！5个IO口扫出25个键！先别激动，我们再分析一下它的可行性，分析通得过才能真正使用。假设扫键流程：先扫对地的5个键，再如图五扫键。先扫对地5个键，判断没有按键，接着对逐一对IO口进行扫键。但当对某一IO口扫键时，如果有对地的键按下，这时有可能会误判按键，因为对地键比其他键有更高的响应优先级。例如：扫IO1，IO1输出“0”，恰好此时K62按下，IO2检测到有按键，那就不能判断是K11还是K62。我们可以在程序上避免这种按键误判：若IO2检测到有按键，那下一步就去判断是否有对地键按下，如果没有，那就可以正确地判断是K11了。
我们小结扫键个数S：
S = (N-1)*N + N ――启用二极管
S = (N-1)*N /2 + N ――省掉二极管
           
经典吗？太经典了！！告诉大家一个小道消息：第一个设计出此电路的人是一个美国大佬，他（她？）还为此申请了专利！

稻草人

panfeng同学多看看，呵呵~

火拳艾斯

很好，看得有点晕

z3n4o8k2y0o

看过多少帖子了，就属这个是好帖！~

z0j3f5c6d9v

理想很丰满,现实很骨感!

panfeng881112

图图呢？

稻草人

额，图片我是直接链的~

稻草人

我去找找原图！

稻草人

123456，对应图。OK，慢慢对着看吧，呵呵~

稻草人

贴一点程序，作者：来自中国电子开发网的傻孩子，呵呵，很扎实的人。
硬件描述：
键盘连接说明；
    IO1     PC1
    IO2     PC2
    IO3     PC3
    IO4     PC4
    IO5     PC5

--------------------------------------------------------------------------------
核心函数：

/***********************************************************
*   函数说明：五个端口扫描25个键盘的函数                   *
*   输入：    无                                           *
*   输出：    键盘编号                                     *
*   调用函数：无                                           *
***********************************************************/
UINT8 _25Key_Scan(void)
{
    UINT8 i = 0,Key_Num = 0;
    //扫描最下面一行开关
    DDRC |= BIT(PC1)|BIT(PC2)|BIT(PC3)|BIT(PC4)|BIT(PC5);
    PORTC |= BIT(PC1)|BIT(PC2)|BIT(PC3)|BIT(PC4)|BIT(PC5);
    NOP();
    NOP();
    for(i = 1; i <= 5; i++)
    {
        if(!(PINC & BIT(i)))                         //PCi=0
        {
            Key_Num = i+20;
            return  Key_Num;
        }
    }
    //扫描第一行开关
    DDRC |= BIT(PC1);                                 //PC1 输出
    PORTC &= ~BIT(PC1);                               //PC1=0  
    DDRC &= ~(BIT(PC2)|BIT(PC3)|BIT(PC4)|BIT(PC5));   //PC2-PC5 输入
    PORTC |= BIT(PC2)|BIT(PC3)|BIT(PC4)|BIT(PC5);     //PC2~PC5=1
    NOP();
    NOP();
    for(i = 2; i <=5; i++)
    {
        if(!((PINC & BIT(i))))
        {
            Key_Num = i-1;
            return  Key_Num;
        }
    }
     
    //扫描第二行开关
    DDRC |= BIT(PC2);                                 //PC2 输出
    PORTC &= ~BIT(PC2);                               //PC2=0  
    DDRC &= ~(BIT(PC1)|BIT(PC3)|BIT(PC4)|BIT(PC5));   //PC1、PC3-PC5 输入
    PORTC |= BIT(PC1)|BIT(PC3)|BIT(PC4)|BIT(PC5);     //PC1、PC3~PC5=1
     
    if(!(PINC & BIT(1)))
    {
        Key_Num = 5;
        return  Key_Num;     
    }
    else
    {
        for(i = 3; i <= 5; i++)
        {
            if(!(PINC & BIT(i)))
            {
                Key_Num = i+3;
                return  Key_Num;
            }
        }
    }
     
    //扫描第三行开关
    DDRC |= BIT(PC3);                                 //PC3 输出
    PORTC &= ~BIT(PC3);                               //PC2=0  
    DDRC &= ~(BIT(PC1)|BIT(PC2)|BIT(PC4)|BIT(PC5));   //PC1、PC2、PC4、PC5 输入
    PORTC |= BIT(PC1)|BIT(PC2)|BIT(PC4)|BIT(PC5);     //PC1、PC2、PC4、PC5=1
     
    if(!(PINC & BIT(1)))
    {
        Key_Num = 9;
        return  Key_Num;     
    }
    else if(!(PINC & BIT(2)))
    {
        Key_Num = 10;
        return  Key_Num;
    }
    else if(!(PINC & BIT(4)))
    {
        Key_Num = 11;
        return  Key_Num;
    }
    else if(!(PINC & BIT(5)))
    {
        Key_Num = 12;
        return  Key_Num;
    }
     
    //扫描第四行开关
    DDRC |= BIT(PC4);                                 //PC4 输出
    PORTC &= ~BIT(PC4);                               //PC4=0  
    DDRC &= ~(BIT(PC1)|BIT(PC2)|BIT(PC3)|BIT(PC5));   //PC1~PC3、PC5 输入
    PORTC |= BIT(PC1)|BIT(PC2)|BIT(PC3)|BIT(PC5);     //PC1~PC3、PC5=1
    for(i = 1; i <= 3; i++)
    {
        if(!(PINC & BIT(i)))
        {
            Key_Num = i+12;
            return  Key_Num;
        }
    }  
    if(!(PINC & BIT(5)))
    {
        Key_Num = 16;
        return  Key_Num;
    }   
     
    //扫描第五行开关
    DDRC |= BIT(PC5);                                 //PC5 输出
    PORTC &= ~BIT(PC5);                               //PC5=0  
    DDRC &= ~(BIT(PC1)|BIT(PC2)|BIT(PC3)|BIT(PC4));   //PC1-PC4 输入
    PORTC |= BIT(PC1)|BIT(PC2)|BIT(PC3)|BIT(PC4);     //PC1~PC4=1
     
    for(i = 1; i <= 4; i++)
    {
        if(!(PINC & BIT(i)))
        {
            Key_Num =  i+16;
            return  Key_Num;
        }
    }   
    return  Key_Num;   
    //循环的方法实现使用的是PORTD口
    /*
     uint8 i = 0, j =0;
     DDRD = 0;
     PORTD = 0xff;
     for(i = 0; i< 5; i++)
     {
        if(!(PIND&BIT(i)))
        {
             return i+1;
        }
     }
     for(i = 0; i < 5; i++)
     {
         DDRD = BIT(i);
         PORTD = ~BIT(i);
         for(j = 0; j < 5; j++)
         {
             if((!(PIND&BIT(j)))&&(j != i))
             {
                 if(j>=i)return i*4+j+5;
                 return i*4+j+6;
             }
         }
         
     }
     return 0;*/
}

稻草人

再来一个包，里面有好东西~
作者同楼上，呵呵~

sujin5

不错，不错，唉！！！就是我看到了晚了点。。。
希望版主要今后有了好东东，提醒我下下啊。。。