TB6560引脚功能说明

1. 步进电机控制信号有 3 个( CL K、CW 、ENABL E)  , 分别控制电机的转角和速度、电机正反方向以及使能 ,均须用光耦隔离后与芯片连接。光耦的作用有两个: 首先 ,防止电机干扰和损坏接口板电路; 其次 , 对控制信号进行整形。对 CL K、CW 信号 , 要选择中速或高速光耦 , 保证信号耦合后不会发生滞后和畸变而影响电机驱动 , 且驱动板能满足更高脉冲频率驱动要求。本设计中选择 2 片6 N137 高速光耦隔离 CL K、CW , 其信号传输速率可达到 10  M Hz , 1  片 PC817  普通光耦隔离 ENABL E 信号。
   2. VMB 、VMA 为步进电机驱动电源引脚 ,应接入瓷片去耦电容和电解电容稳压。
   3. OU T_ A P 、OU T_ AM 、OU T_BP 、OU T_BM 引脚分别为电机 2 相输出接口。
   4. N FA 、N FB 分别为电机 A 、B 相最大驱动电流定义引脚 , 最大电流计算公式为 IOU T ( A) =  0 . 5  ( V) / RN F (Ω) [ 1 ] ,若预先定义电机每相的最大驱动电流为 2 . 5  A , 取 RNF =0 . 2 Ω,则 P GNDA 、P GNDB 、SGND 分别为电机 A 、B 相驱动引脚地和逻辑电地。
   5. 逻辑控制电路电源为 5  V ,VDD 为逻辑电源引脚 ,应接入去耦电容和旁路电容减小干扰噪声。
   6. M0 、PRO TECT为工作状态和过流保护指示灯; RESET为芯片复位脚 ,低电平有效。
   7. OSC 所接电容的大小决定了斩波器频率 ,推荐100～1 000 p F ,斩波频率为400～44 k Hz 。
   8.  M2 、M1 为细分设置引脚 ,外接拨码开关可设定不同的细分值 ,如整步、半步、1/ 8 细分、1/ 16 细分。由于步进电机在低频工作时 ,有振动大、噪声大的缺点 ,需要细分解决。
   9.  DCY2 、DCY1 外接拨码开关设置电流衰减模式(0 、25 %、50 %、100 %)  ,用于满足不同的步进电机需要。
10. TQ2  和TQ1 引脚电平在电机工作时设置为电流输出最大 ,在电机不工作时电流减半甚至更小 ,故称为“自动半流电路”。