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本帖最后由 小叶子 于 2010-12-3 14:28 编辑
此图是TB6560自动半流原理图。现在我对这个图右几点疑问?想让大家指点一下是否有更好的办法
TQ2 和TQ1 引脚电平在电机工作时设置为电流输出最大 ,在电机不工作时电流减半甚至更小 ,故称为“自动半流电路”。
用 NFA 、NFB 定义最大输出电流后 ,通过 TQ2 和 TQ1 设置电流比率输出 ,设为 00 、01 、10 、11 时 ,输出的电流分别为最大电流的 100 %、75 %、50 %、25 %。改变电机的驱动电流 ,也就改变了电机输出扭矩的大小。
1、TQ1、TQ2为自动半流引脚输入
当TQ2为0时,CLK有脉冲。TQ2为1时,CLK没有脉冲为高。也就是说TQ2脚输入的高低电平决定了CLK是否有脉冲,TQ1只是控制电流的百分比
2、假如不加拨码开关时,TQ2、TQ1输入的电平是00或者11。加拨码开关后,当拨码开关都拉为5V时,三极管输出的TQ2、TQ1就没意义了。当拨码开关都拉GND时,三极管输出的TQ2、TQ1不受拨码开关影响,那加拨码开关就浪费了 |
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