技术要求 我的送料平台是1个伺服加上一个步进电机，2台机器，一左一右，原理和动作一样。储物槽里面有感应器感应物料，料斗下面有个打开和吸合的气缸，员工工作台上面有按钮，是控制储物槽的气缸工作，按钮按下，储物槽打开，料下来，同时感应器感应没有料，给伺服工作信号，让他给料。 伺服负责往复工作，步进负责把料斗翻转 ，把料倒空，下面的储料槽里面有NPN对射感应器感应物料有没有；步进电机控制的翻转料斗里面也有感应器感应料斗有没有料，没有料不能送，把料给到步进翻转的料斗是上面的气缸打开，输出一个电磁阀，要有时间可调。 工作要求：正常打开电源，这时候1-2-3-4个料斗都没有料，开始从1送料，送完回来给2 送料，送完回来给3送料，送完回来给4送料 4个料斗送完，回到起始点等待 这个时候1-2-3-4任意工位感应器感应到没有料，如果这个时候料斗感应器感应到有料，开始给谁送，谁没有给谁送，这个不能按照顺序送，按照感应器的感应时间来控制先后顺序，也许这个时候是1-3—2-4，也许是3-1-4-2这样顺序，反正是乱的，谁先感应没有料给谁，不管前面谁感应器没有料，先后顺序 切记! 第一步是按照顺序送料，1—2—3---4个工位 第二步是4个感应器谁先感应器没有料给谁送，要有先后记忆 顺序，类似于电梯那种记忆功能
一台机器IO点，输入 4个按钮，4个感应器1个漏斗感应器 输出脉冲5个点，5个电磁阀， 设计方案：（一拖二的方式，2个控制器接线一样） 一、输入输出点分配：（所有开关为按下后自动弹回式，所有 感应开关为NPN常开型）。（输入L1-L13个，输出5个继电器） L1启动； L2暂停； L3急停； L4料斗是否有料感应开关；无料则输出有效信号出来； L5为1号是否有料感应开关；无料则输出有效信号出来； L6为2号是否有料感应开关；无料则输出有效信号出来； L7为3号是否有料感应开关；无料则输出有效信号出来； L8为4号是否有料感应开关；无料则输出有效信号出来； L9外接开关控制继电器Y12通断（对应1号位置卸料）； L10外接开关控制继电器Y11通断（对应2号位置卸料）； L11外接开关控制继电器Y10通断（对应3号位置卸料）； L12外接开关控制继电器Y9通断（对应4号位置卸料）。 L13为X轴的原点反馈信号接入口； Y8继电器输出为料斗回到原点后，开启的阀门放料到料斗功能。 二、输出电机轴分配 X轴（CP1和DR1）为外接伺服电机，带动料斗运行； Y轴（CP2和DR2）外接步进电机，让料斗翻转运行。 三、 参数设定与判别思路 X轴运行4个位置（1-2-3-4）距离设定；Y轴翻转角度设定;X轴运行速度和回零速度设定；各电机轴基本参数设定。 四、接线注意（电源接线一定要注意） 2个开关电源，一个为24V\5V一体电源，这个5V接控制器的5V输入端，这个24V接触摸屏。还有一个单独的24V3A电源，这个电源接控制器的24V输入端；以及各接近开关（或光电开关）；以及继电器外部控制的各路电磁阀。 其他各输入信号的接口安装接线图进行。
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发表于 2014-12-20 14:14
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