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发表于 2011-2-21 17:36 | 显示全部帖子

请教1个STM32如何驱动最简单的1个步进电机,用U2003做H桥

想用1个定时器的4路输出,驱动1个200MA左右的小步进电机,能正反转,调速就可以了,不知道如果用官方的库,里面定时器的例子,那么多个不知道哪个可以

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沙发

发表于 2011-2-21 20:25 | 显示全部帖子

以前用AVR或者51的时候,U2003驱动就用查表
0b00000100,
0b00001100,
0b00001000,
0b00011000,
0b00010000,
0b00110000,
0b00100000,
0b00100100,
8步就这样搞查表
用个循环中间加延时
现在鸟枪换炮上STM就搞不来了.....

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3楼

发表于 2011-2-21 20:25 | 显示全部帖子

反转就把表倒过来查....

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4楼

发表于 2011-2-23 20:11 | 显示全部帖子

多谢稻草人版主,我研究研究哈

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